1第3讲-扭转.pptVIP

空心圆截面： D dr r O d 注意：对于空心圆截面 D dr r O d Ⅰ、扭转时的变形 ——两个横截面的相对扭转角j 扭转角沿杆长的变化率 相距d x 的微段两端截面间相对扭转角为 g Me Me j dj g D T T O1 O2 a b a b dx D A 扭转角: 等直圆杆仅两端截面受外力偶矩 Me 作用时 称为等直圆杆的扭转刚度 相距l 的两横截面间相对扭转角为 g Me Me j (单位：rad) 例 图示钢制实心圆截面轴，已知： M1=1592N?m, M2=955 N?m，M3=637 N?m， d =70mm， lAB=300mm，lAC=500mm，钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角jCB。 解： 1、 先用截面法求各段轴的扭矩： BA段 AC段 M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 2、 各段两端相对扭转角： jCA jAB M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 3、 横截面C相对于B的扭转角： jAB jCA M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 例 图示空心圆杆 AB，A端固定，底板 B为刚性杆，在其中心处焊一直径为d2的实心圆杆CB。空心杆的内、外径分别为 D1和 d1，外力偶矩 Me、两杆的长度l1、l2 及材料的切变模量G 均为已知。试求： 1、两杆横截面上的切应力分布图； 2、实心杆C端的绝对扭转角jC。 I D1 d1 d2 l1 l2 A B C I Me I-I 刚性板 解：1、分析两轴的受力如图，求出其扭矩分别为 I D1 d1 d2 l1 l2 A B C I Me I-I 刚性板 Me Me A B Me B C Me 2、求横截面上的切应力 空心圆轴 实心圆轴 空心圆轴 实心圆轴 t2,max t1,max t1,min T1 T2 3、计算绝对扭转角jC A B C Me Me Me B C A B Me Me A C jC jBA jCB 强度条件 等直圆轴 材料的许用切应力 §3-5 等直圆轴扭转时的变形?刚度条件 刚度条件 等直圆杆在扭转时的刚度条件： 对于精密机器的轴 对于一般的传动轴 常用单位：?/m 例 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： 1、求内力，作出轴的扭矩图 22 14 T图（kN·m） MA MB Ⅱ Ⅰ MC A C B BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 22 14 T图（kN·m） 第三章 扭 转 西南交通大学应用力学与工程系材料力学教研室 §3-1 概 述 圆杆各横截面绕杆的轴线作相对转动； 杆表面上的纵向线变成螺旋线。 受力特点： 圆截面直杆受到一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆的轴线的外力偶作用 变形特点： Me Me 实际构件工作时除发生扭转变形外，还常伴随有弯曲、拉压等其他变形。 §3-2 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图 Ⅰ、传动轴的外力偶矩 传动轴的转速n ；某一轮上所传递的功率P (kW) 作用在该轮上的外力偶矩Me。 已知： 求： 一分钟内该轮所传递的功率等于其上外力偶矩所作的功： Me1 Me2 Me3 n 从动轮 主动轮 从动轮 传动轮的转速n 、功率P 及其上的外力偶矩Me之间的关系： 主动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相同，从动轮上的外力偶矩转向与传动轴的转向相反。 Me1 Me2 Me3 n 从动轮 主动轮 从动轮 Ⅱ、扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T表示。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x 扭矩的符号规定 按右手螺旋法则确定: 扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。 仿照轴力图的做法，可作扭矩图，表明沿杆轴线各横截面上扭矩的变化情况。 T T T T T (+) T (-) 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x Me T 图 + 例 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW， P4= 200kW。 试作轴的扭矩图。