1柔性制造技术-天津大学研究生e-Learning平台.doc

面向21世纪的柔性制造技术 韦炳旭 天津大学机械学院机械制造及其自动化专业2012级硕士生 摘要：柔性制造技术即柔性集成制造技术,柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，本文着重阐述了柔性制造技术的内涵、所基于的关键技术以及柔性制造技术未来发展的方向和趋势等。 关键词：柔性制造技术、发展趋势、关键技术、汽车行业 0 前言* 70年代后期，随着成组技术的发展，一种全新的机械加工技术——柔性制造技术随之发展起来了。柔性制造技术一问世，便得到了迅速的发展，并成为当今机械加工最为理想的加工技术。柔性制造技术之所以能飞速地发展，原因在于它能解决多品种中小批量，多品种中大批量生产的难题，即品种与批量之间的矛盾在柔性制造技术上得到了统一。 当今世界, 全球制造企业之间的竞争越来越激烈, 市场全球化的竞争局面，使我国制造业面临严峻的挑战。传统的自动化生产技术可以显著提高生产效率，然而其局限性也显而易见，即无法很好地适应中小批量生产的要求。随着制造技术的发展，特别是自动控制技术、数控加工技术、工业机器人技术等的迅猛发展，柔性制造技术（FMI）应运而生柔性制造技术把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统 1 柔性制造技术 1.1 柔性制造技术的内涵及分类 柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，我们认为凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。(1)柔性制造系统(FMS)[1]： 图1 柔性制造系统组成 (2)柔性制造单元(FMC)[1]。 FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年，FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。(3)柔性制造线(FML)[1]。它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统（DCS）为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段(4) 柔性制造工厂（FMF)FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMF。它包CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（CIMS）投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。1.2 柔性制造技术基于的关键技术 柔性制造技术是一个复杂综合的技术，它基于很多先进的技术，如下技术被认为是柔性制造技术的关键技术。 ⑴计算机辅助设计未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。模糊控制技术模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们极大的关注。人工智能、专家系统及智能传感器技术迄今，柔性制造技术中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题（如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等）。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为柔性制造的诸方面工作增强了柔性。展望未来，以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能（包括专家系统）技术必将在柔性制造业（尤其智能型）中起着日趋重要的关键性的作用。1.3 柔性制造技术新世纪的发展趋势 ⑴向小型化、单元化方向发展。FMS由大型复杂系统向经济、可靠、易管理、灵活性好的小型化、单元化，即向FMC或FMM方向发展