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MST软启动传动系统.ppt
(四)MST一拖二电气控制功率平衡 通过电机实际功率和额定功率比较,超出设定功率百分比并开始调整电机功率平衡直到达到功率平衡要求 1#PID电压输出 1#BFD驱动输出 2#PID电压输出 2#BFD驱动输出 滚筒 M 滚筒 M ~ ~ 功率差分比较选通 功率2 功率1 — — (五)MST一拖二功率平衡 通过对两台运行的电机功率实时检测, 两台电机的功率分别和两台电机的实际功率的平均值比较选通确定电机在正常运行状态。 并对两台电机的实际功率比较,功率差分百分率,大于功率百分比设定值要求时,选通大的功率电机并对其的控制部分压力逐步释放,同时采取实时比较,直到达到功率平衡要求范围内为止。以此来完成运行中的功率平衡。 以上通过功率的采集闭环,和PID控制,系统会平稳运行。 对于长期处于功率不平衡,而且系统也自动平衡不了系统的实际功率,将自动报警给上位机要求检查系统的故障。 (六)在MST制动器加压的过程分为三段: 1、初段-----这段我们可以设置它的压力段范围和升压速度,通过速度的改变也相应的改变了他升压的快慢和需要的时间 初段 速率 中段压力范围 中段速率 高段速率 温度曲线分析 (七)各压力段工作运行状态: 1.初段压力:根据皮带现场的调试需求,可自行在人机界面对话中设置此段的压力范围和该段的压力上升速率,此段是当接到主电机启动完成后开始的预压过程,在预压段完成了如下工作. 给BFD工作电源上电,当避开上电瞬间浪涌后, PID闭环控制驱动BFD,继而驱动系统加压.当完成了初试段压力控制后,系统会自动进入下一个环节-----中段压力闭环控制. 2.中段压力:我们把该段压力也称为软启动过程,这段压力根据实际需求通过人机对话设置调整压力段的范围和上升速率,这段体现了MST的软启过程.调整压力段范围同时也就是调整了完成软启动有效压力范围,调整速率也就是调整了软启时间和过程状态. 3.高段压力:当完成了软起过程,系统检测到皮带机完成了全速启动,而且压力达到了设定值要求后,系统会自动进入该段压力范围,这时系统进入快速补充压力阶段,完成两个过程,首先给系统提供压力的过程,另一个为压力蓄能器充压的过程.当压力达到设定值时,系统便进入保压状态,直到运行中压力降到压力运行下限时,液压系统将重新补充压力到高压段完成压力设定值为止,这个过程在运行中根据压力自动循环. (八)参数查询窗口 (九)曲线窗口: 横轴:时间(S) 纵轴:压力(MPa) 1. 风扇电机过流保护 2. 润滑油压力达不到要求而报警 3. 润滑油温度超限,温度报警 4. 完成软启后运行中,制动器打滑. 5. 允许启动主电机而主电机没启动或主电机启动信号没传送过来 6. 冷却油泵过流保护 在要求时间内初始段没有完成升压报警 在要求时间内充压段没有完成升压报警 在要求时间内软启动升压段没有完成升压报警 液压油泵电机过流保护 当不在远控位置,而远程控制启动而产生的报警 当两台电机功率差超过设定要求时而控制系统也不能纠正平衡 而报警 (十)电控箱故障报警状态: 六、MST的安装 ● 机械抱闸可以通过隔离联轴器安装在MST和驱动电机之间; ● 安装基础表面必须水平而且平面度在1.5mm之内; ● 安装基础必须具有足够的强度和刚度以承受由电机起动力矩乘以减速机速比得来的操作力矩。电机的起点力矩是额定力矩的3到4倍; ● 安装时必须推动联轴器轮毂就位,可以用铜锤或铅锤轻轻敲打轮毂,必须避免连续重击以损坏轴承。 ● 如果MST采用风冷,必须保证安装胶管的清洁; ● 安装联轴
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