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第9 章 动量矩定理及其应用
9－1 计算下列情形下系统的动量矩。
1. 圆盘以ω 的角速度绕 O 轴转动，质量为 m 的小球M 可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时
小球以相对于圆盘的速度vr 运动到 OM = s 处 （图a ）；求小球对O 点的动量矩。
2. 图示质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A ，质心为C ，且AC = e ；轮子半
径为 R ，对轮心A 的转动惯量为JA ；C、A 、B 三点在同一铅垂线上 （图b ）。（1 ）当轮子只滚不滑
时，若 v 已知，求轮子的动量和对B 点的动量矩；（2 ）当轮子又滚又滑时，若 v 、ω 已知，求轮
A A
子的动量和对B 点的动量矩。
2 vr
解：1、LO ms （逆） ω
C
ω
2 、（1） M O vA
A
R
e
p mv m(v e) mv (1 ) （逆） B
C A A
R
(R e)2 2 vA (a) (b)
LB mvC (R e) J C mvA (J A me )
R R 习题9－1 图
（2 ）p mvC m(vA e)
2
LB mvC (R e) J C m(vA e)(R e) (J A me ) m(R e)vA (J A meR)
9－2 图示系统中，已知鼓轮以ω 的角速度绕O 轴转动，
其大、小半径分别为R 、r ，对O 轴的转动惯量为J O ；物块
A 、B 的质量分别为mA 和 mB ；试求系统对O 轴的动量矩。 ω
O
解： R r
2 2
L (J m
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