第九篇 机械振动.pptVIP

第九章 机械振动小结 一、理论体系： 合振动轨道一般不是封闭曲线，但当频率有简单的整数比关系时，形成稳定的封闭曲线，称为利萨如图形。 2. 若两振动的频率相差很大 工程上可方便地测量未知简谐运动的频率和相互垂直的两个简谐振动的相位差。 A2 x A1 y o -A2 - A1 A2 x A1 y o -A2 - A1 A2 x A1 y o -A2 - A1 例9.6: 有两个振动方向相同的简谐振动，其振动方程分别为 1) 求它们的合振动方程；2) 另有一同方向的简谐振动 问: 当?3为何值时, x1+x3的振动为最大值？当?3为何值时, x1+x3的振动为最小值？ 解：1) 两个振动方向相同, 频率相同的简谐振动合成后还是简谐振动, 合振动方程为 所求的振动方程为： ①当φ3-φ1=±2kπ(k=0,1,2，…)时，相位相同， ②当φ3-φ1 =±2(k+1)π(k=0,1,2…) 时，相位相反， 根据已知条件，t=0时，合矢量应在第二象限，故 即φ3=±2kπ+π(k=0,1,2…)，振幅最大； 即φ3=±2(k+1)π+π(k=0,1,2…)，振幅最小。 一、阻尼振动 振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 §3.阻尼振动 受迫振动 共振 设粘滞阻力 由牛顿方程 1. 阻尼振动的运动微分方程 （固有角频率） （阻尼因子） 令 0 x k P x m 将形如eλt的解代入微分方程，得特征方程 其特征根是 按阻尼度β/ω0大小的不同，微分方程有三种不同形式 的解，代表了振动物体的三种运动方式。 得运动微分方程 2. 欠阻尼 时, 阻尼振动运动方程的解为 阻尼振动的角频率: A0和? 决定于初始条件的积分常数 x t O 阻尼振动曲线： 欠阻尼曲线： 振幅随时间t 作指数衰减; 近似为简谐振动; 阻尼振动周期比系统的固有周期长。 即是物体不作往复运动的极限。系统从周期运动变为非周期振动,称为临界阻尼。 3. 临界阻尼和过阻尼 ①β=ω0时，特征方程只有一个重根，微分方程的解为： 这种过阻尼运动方式是非周期运动,振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置, 不再做往复运动。 ②βω0时，阻尼较大，特征方程有两个不同的实根，这时方程的解为 x t O 弱阻尼 临界阻尼 过阻尼 三种振动方式 系统在周期性外力持续作用下所发生的振动。 二、受迫振动 1. 受迫振动 强迫力: 阻尼力: 恢复力: x m F f -kx 2. 受迫振动的微分方程 微分方程的通解为 x t O ——简谐振动, 定态解 经一段时间受迫振动变为简谐振动 令 ，代入方程②,有 ——阻尼振动, 随时间消失 其中： 由此得定态解的振幅和相位分别为 三、共振 驱动力的角频率为某一定值时, 受迫振动的振幅达到极大值的现象。 共振振幅： 共振角频率： 分析: ① ?越小时，Ωr越接近于ω0，Ar越大； ② ? =0时，Ωr=ω0 Ar→∞，尖锐振动。 O ?0 A ? 无阻尼? =0 弱阻尼? 0 过阻尼? 0 应用: 电磁共振选台(收音机)； 乐器利用共振提高音响效果； 研究避免共振的破坏的措施： 破坏外力(强迫力)的周期性; 改变系统固有频率; 改变外力的频率; 增大系统阻尼力... * 第九章、机械振动 §1.简谐振动 §2.简谐振动的合成 §3.阻尼振动、受迫振动与共振 《声学原理》 Rayleigh，Baron §1.简谐振动 ？机械振动：物体在一定位置附近作周期性往复运动。 ?振动：描述物体运动状态物理量在某一数值附近往复变化。 ？特征：⑴ 重复性、周期性； ⑵ 任意周期运动的分解－周期函数的傅里叶分析。 简谐振动被证明为各式周期运动的基元成分。 在数学上,一个周期为T的函数x(t)可以被展开为一系列不同频 率的简谐函数的叠加－傅里叶级数展开： 其中fn=nf1,而f1=1/T被称为基频，其他频率皆为基频的整数倍。 理想模型——轻弹簧、振动质点；小球的运动简化为弹 性力作用下的直线运动。 由牛顿定律，有 弹簧振子的运动： 一、简谐振动的特征及其表达式 恢复力的两个特点： ①F的指向总是与位移x的方向反向，总是指向平衡位置； ②F的大小正比于位移x的大小。 方程的解为： —简谐振动的运动方程 速度表达式： 加速度表达式： 令 二、描述简谐振动的特征参量 振幅A：简谐振动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值; 周期T：完成一次全振动所需时间; 频率f： 角频率ω： 无论什么初始条件，一旦系统振动起来，就有确定的角频率，它是弹性系统特征的集中体现，故称ω为本征频率。