使用极矢量约束-Read.PDF

35使用极矢量约束 极矢量约束可控制IK 旋转平面手柄的极矢量。如下图： 本节包括下列内容： 了解极矢量约束（477 页） 创建极矢量约束（479 页） 编辑极矢量约束（481 页） 删除极矢量约束（485 页） 了解极矢量约束 U M C S SING AYA ： HARACTER ETUP 477 USING MAYA CHARACTER SETUP 极矢量约束引起极矢量终点跟随一个物体或多个物体的平均移动。 在角色设置中，胳膊关节链的 IK 旋转平面手柄的极矢量经常被限制在角色后面的定位器 上。 在一般情况下，用户想约束极矢量，这样可以在操纵IK 旋转平面手柄时，避免意外地反转。 当手柄矢量接近或与极矢量相交时，反转出现，所以用户应该约束极矢量，以使手柄矢量 不能与之相交。 关于极矢量和IK 旋转平面手柄的详细资料请参见第20 章“使用IK 旋转平面手柄”。 目标物体 被约束极矢量是它的位置被一个或多个目标物体驱动的极矢量。一个或多个目标物体的位 置称为目标点。 目标点 目标点是目标物体的位置。如果有多个目标物体，目标点是所有物体的平均位置。然而， 如果有多个目标物体，每个目标物体在目标点的计算中可产生不同的影响。目标点是目标 物体位置的权重平均值，每个目标物体的影响可以不同。目标物体权重决定目标物体对于 平均权重的影响。 U M C S P 5 SING AYA ： HARACTER ETUP ART 478 USING POLE VECTOR CONSTRAINTS 35 目标物体权重 对于每个目标物体，用户可设置目标物体权重，控制物体在目标点计算中的影响。权重平 均值驱动被约束极矢量的位置。 被约束极矢量的终点位置 被约束极矢量的终点位置被目标点驱动，不过用户也可将被约束极矢量的终点位置偏离目 标点。如果不想使被约束极矢量的局部坐标轴准确的和目标点一致，那么将被约束物体偏 离目标点是非常有用的。 请记住，当目标点移动时，被约束极矢量IK 旋转平面手柄控制IK 链的旋转。如果用户移 动目标物体，极矢量的移动将引起IK 链旋转。 锁定的通道 极矢量约束锁定了IK 旋转平面手柄的极矢量方向（(Pole Vector X、Y 和 Z)通道。 相关的MEL 命令 与极矢量约束有关的MEL 命令有： Pole Vector Constraint 有关此命令的详细资料，请参见在线文件MEL Command Reference 。 从属图节点 极矢量约束从属图节点包括： 极矢量约束节点（默认名： constrained Object_pole Vector Constraintn ）。 有关此