变形体系统研究的动力学方法.PPT

第三章 变形分析的系统论方法 §3.1 系统科学基本理论 §3.2 变形分析与预报的系统论原理 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 §3.4 根据监测资料计算非线性动力学特征 §3.5 变形体系统的运动稳定性分析 §3.6 变形体系统失稳的突变模型 §3.7 自组织临界模型 §3.8 数据处理的组合方法 §3.2 变形分析与预报的系统论原理 3.2.5 变形体系统建模方法 1 黑箱系统模型 2 白箱系统模型 3 灰箱系统模型 §3.2 变形分析与预报的系统论原理 黑箱系统模型 在此系统模型中，系统被视为一个内部结构和物理规律完全未知或不需要确切知道的黑箱系统，模型反应的是根据观测资料建立的系统的输入输出关系。 白箱系统模型 在此系统模型中，系统的内部结构和物理规律，尤其是系统的动力学规律被认为是已知的，即反应系统内在特性的一些物理参数。 灰箱系统模型 常称那些部分结构已知、部分结构未知的系统为“灰色系统”。 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 3.3.1 动力系统基础知识 动力系统建模的基本点 对变形过程进行动力系统建模的基本点就是把变形体系统视为一个动力系统，研究在各种力（或荷载）作用下动态变化的系统，通过建立描述变形体系统的动力学模型来研究变形过程的动力学特征，解释变形现象和进行变形预报。 动力系统基本概念 动力系统是一个确定性的过程的一般科学概念的数学形式化。比如：有阻尼的单摆系统就是一个简单而典型的动力系统。（如右图） 有阻尼单摆示意图 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 动力系统理论的核心 状态、状态空间、相空间、控制空间 相轨道、初态、终态、瞬态、定态 吸引子 李雅普洛夫指数 科尔莫戈罗夫熵 混沌与分形 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 3.3.2 变形体系统动力学模型的建立 建立模型的目的 建模遵循的原则 对变形体系统的动态变形过程进行模拟，解释变形过程中出现的物理现象，预测系统未来的运动轨道或变形； 通过对动力学模型的深入研究，揭示变形过程的本质，发现变形过程中新的动力学特征。 模型应该是简单的，通常是低阶模型，即在数学上是便于分析的； 模型结果能较好的模拟变形过程。 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 滑坡过程的动力学模型和分析 滑坡是一种常见的地质灾害，对滑坡灾害发生的类型、机理与原因、规律、监测及预报的研究具有很大的工程实际意义。目前，滑坡的非线性动力学特征已得到广泛的认识。（高鹏，1996） 考虑下图所示的滑坡体。整个滑坡体可以认为是由不同性质的部分组成的，各部分在滑动过程的速度、方向和启滑时间都可能不同。因此，在模型中将整个滑坡体依据一定的规则划分成不同的滑块，滑块之间存在各种力的相互作用。 滑坡示意图 §3.3 变形体系统研究的动力学方法 为了简化模型，这里仅考虑将滑坡体划分为两个滑块的情况，如下图所示，滑块间用弹簧连接，代表它们之间的弹性作用，并进一步假设系统限制在由垂直方向z和主滑方向x组成的平面内滑动。 模拟滑坡滑动的双滑块模型