DSP实时滤波器
摘要
在信号处理中,滤波占有十分重要的地位。数字滤波是数字信号处理的基本方法。数字滤波与模拟滤波相比有很多优点。它除了可避免模拟滤波器固有的电压漂移、温度漂移和噪声等问题外,还能满足滤波器对幅度和相位的严格要求DSP芯片实现数字滤波具有稳定性好、精确度高、不受环境影响等优点。数字滤波器分为有限冲激响应滤波器FIR和无限冲激响应滤波器IIR,由于FIR是全零点的滤波器,因而系统总是稳定的。这对于系统综合是很重要的。本实验采用TI公司的TMS320C5409型号的DSP芯片实现具有线性相位的FIR低通数字滤波。
利用Matlab获取滤波器系
设h(n)(n=0,1,2,…,N一1)为滤波器的冲激响应,输入信号为x(n),则FIR滤波器就是要实现下列差分方程:
上式就是FIR滤波器的差分方程。FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路,因此它是无条件稳定系统。它的单位脉冲响应h(n)是一个有限长序列。由上面的方程可见,FIR滤波箅法实际上足一种乘法累加运算,它不断地输入样本x(n),经延时做乘法累加,再输出滤波结果y(n)。
FIR滤波器的一个分支的延时线,把每一节的输出加权累加,得到滤波器的输出。结构如图1所示,它由一条均匀间隔的延迟线上对抽失信号进行加权求和构成。
FIR滤波器的直接型结构图
本实验用MATLAB的fdatool功能实现滤波器设计
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