半自动清理机器人郭峻睿.docVIP

学生科技创新基金申请书 项 目 名 称： 申 请 者： 所 在 学 院： 电 子 邮 件： 联 系 电 话： 兰 州 理 工大 学 二〇一一年三月 填 表 说 明 1．申请者填写申请书前应详细阅读《兰州理工大学学生科基金管理》（可从科技处网页浏览）； 2．兰州理工大学学生科基金申请书应填写一式两份（A4纸），所在学院签注审查意见、所在学院盖章后，按期统一报送，由报送科技处（同时报送电子文件）； 3．申请书表二至表六中空格不够时可自行加页； 4、研究起止年限不能超过年；申请经费不得超过000元一、简 表 项 目 名 称 半自动清理机器人 研 究 性 质 C A、基础 B、应用 C、开发 D、社科 起 止 时 间 2012.3-2013.4 申 请 金 额 （元） 申请者姓名 郭峻睿 出 生 年 月 1993.09.14 现在读学历 本科 所 学 专 业 石油化工学院过程装备与控制工程四班 项目内容 简 介 （限150字） 半自动清理机器人，顾名思义，是用来打扫卫生，维持环境清洁的，在现代生活中的一些大型场所，如商城，工厂，小区，医院等都需要经常打扫清理，保持环境卫生，但往往需要大量的人力物力，且效果不显著，该半自动清理机器人，是结合了单片机，光电感应技术，智能机器人技术而设计的，用于打扫和维护环境整洁，同时，可以通过外挂式配件来拥有更多的功能，极大节约了人力，物力。 项目组成员情况（不含指导教师） 姓 名 性别 年龄 年 级 专 业 所在学院 项目分工 指导教师基本情况 姓名 性别 年龄 职称 专业 所在院系 备注 二、本研究项目的科学依据和意义(包括科学意义和应用前景，国内外研究概况、水平和发展趋势、学术思想，立论根据，特色或创新之处) 科学意义和应用前景: 半自动清理机器人，顾名思义，是用来打扫卫生，维持环境清洁的。虽然看起来只有打扫，收集废弃物的功能，但是机体可以通过外挂的配件来做更多的事情，比如洒水，擦一些低矮的墙面甚至是打蜡等等。并且机体可以通过安装新的配件及相应的程序来达到升级的目的，而配件的多样性赋予了该机更多的功能，也包括用外挂式太阳能电池来供电。 国内外研究水平: 国内外已研制出类似的机器人名为自动清洁机器人，虽然小巧，但缺点显著。该机器人只能用于较平坦的且较广阔的住宅，而且只能吸附灰尘或收集小物品，对于较大的纸团，水瓶等等无法进行收集。而且机身只有集尘盒，所以只能单一的对地板进行打蜡，清洁等，不能适应工厂，商场等场所的要求。并且售价过高，市场价从1500元到4000左右，普及率低。 创新之处: 为了解决该问题,我们研究了该“半自动清理机器人”项目, 该“半自动清理机器人”结合普通吸尘器与光电传感器。 三、研究内容和预期成果(说明研究项目的具体内容并明确重点解决的科学问题，预期成果和提交形式) 研究内容： 上网或通过书籍查阅吸尘器、光感传感器、单片机、电路等相关知识，咨询相关老师、教授专家，想象设计效果清洁机器人的结构、外观，制造合适的设计路线，设计图，选择合适的材料，再综合研究，讨论后实施设计的计划。 对设计出的样品测试，多次改造，直到满意为止,最后对外观进行更深入的设计处理。 重点解决的科学问题： 本项目中,光电传感器,两块单片机的设计及功能的结合,外挂式配件的设计是该项目的关键点! 光电传感器内包含二极管、电路、光学等知识,如何保证传感器接收正确光信号,并正确处理信号,将光信号转变为电信号传递给吸尘器进行工作,机器人的智能程度，配件的相应的程序编辑及功能设计是该项目的关键所在! 预期成果和提交形式: 预期成果：半自动清理机器人 提交形式：（1）半自动清理机器人样机。（2）研究报告。 四、预期学术价值或经济和社会效益 经济和社会效益: 现今人都希望新事物的出现，该新型的半自动清理机器人,方便,有效,自动,其独特的优势能提高物质生活质量，将为使用者带来不少的方便，并且能节省大量的人力资源与物力资源，并且针对商场，医院，工厂等需要经常清洁的地方，有一定的市场潜力，给商家带来丰厚利润。 五、拟采用的研究方法、技术路线和进度安排 1.研究方法和技术路线 （1）首先对各类吸尘器所针对的问题进行深入分析，并且查找相关的资料。 （2）根据查到的资