反无人机侦察兵_v5_图文.pptVIP

反无人机侦察兵 目录 项目背景 方案概述 功能演示 项目总结 PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ PPT论坛： 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第一部分 第一部分 项目背景 无人机的发展现状 无人机的管制问题 新型反无人机系统 A B C D 民用 军用 农用 其他 项目背景 无人机的发展现状 项目背景 商业区 机场 行政要地 无人机的管制问题 项目背景 目前绝大部分反无人机系统均采用军事雷达，成本高昂且不易大规模推广。本项目从视觉的角度出发，旨在对低空领域的中小型无人机进行智能预警和防御，具有结构简单，成本低廉， 实用性强的特点，可结合现有的监控系统做大规模推广。 新型反无人机系统 第二部分 第二部分 方案概述 硬件架构 软件架构 整体模型 方案概述 硬件架构 Genuino 101 Minnowboard Turbot HC-SR 04 HC-SR 04 HC-SR 04 HC-SR 04 Digital Camera Robomasters Infantry Board RM Robot 1.Minnowboard Turbot 主核心平台 2.Genuino 101 辅助平台 3.Robomasters 智能战车 4.500W像素高清数码相机 5.HC-SR04 超声波测距模块 方案概述 软件架构 1.底层控制 2.上层控制 3.自主避障 4.自主巡航 5.视觉随动 方案概述 整体模型 1.图像采集 2.视觉模块 3.障碍感知 4.工作状态机 5.控制接口 * 第三部分 第三部分 功能演示 自主避障 自主巡航 视觉控制 功能演示 自主巡航 功能演示 自主避障 功能演示 视觉控制 第四部分 第四部分 项目总结 创新性 前瞻性 实用性 成本 项目总结 以五轴全向战车为载体，将计算机视觉技术，机器人技术和自动控制技术相结合，成功设计了一款用于监视和防御低空无人机入侵的全自主智能机器人。 项目总结 结构简单，成本低廉。仅需普通视频采集设备和嵌入式计算单元即可实现目标检测，外加云台即可实现智能追踪，可用于机场、商业区和行政要地等相关区域的巡逻安防。 成本 项目总结 结合现有的低空雷达监视系统，以及大规模视频监控网络，可打造无死角的智能低空目标监测系统。 采取了实体模型与控制逻辑相分离的形式，可将该系统应用于有智能监控、环境-视觉交互式应用需求的场所。 演示结束 敬请老师们批评指正！