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2017-08-27 发布于江西
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三菱PID设定说明

先传一可空的程序进去清除 PLC 的错误，重新启动 PLC 。然后传正式的程序附件里的这段程序是从主程序里剪切出来的，我在 D3000～和 D2502~ 和 D449~都设置了初始值。 CPU类型是 Q01的，我在办公室里试过，没有报错，更改一下 PLC类型，可以传到 Q00j 里试看看。顺便发一段 PI D 参数设置要求，注意最后一栏，要是超出范围的话会报 4100 错误 PID 控制数据数名称说明设定范围设置数据设定的数据超出范据围时号共用 0 总回路数设定 PID 回路的数量 1 至 32 1 至 32 PID 指令不运行数据 1 每扫描周采样周期时间达到区期运行数后，PID 指令执行的回路数每一 2 PID 的运正反作用选择正： 0 0 或 1 相应回路的 PID 不回路行方式反： 1 运行的参 3 采样周期设置 PID 运行周期 0.01 至 1 至 6000 数（Ts ） 60.00s （单位： 10ms） 4 比例常数比例常数 0.01 至 1 至 10000 （Kp ） 100.00 （单位： 0.01 ） 5 积分常数比例常数 01 至 1 至 32767 当设定的值小于 0 （Ti ） 3000.0 （单位：时，相应回路的 PID ∞设定的 100ms）不运行 Ti 超过 3000.0s 6 微分常数微分常数 0.01 至 0 至 30000 相应回路的 PID 不（Td ） 300.00s （单位：运行 10ms） 7 过滤系数过滤系数 1 至 100 ％ 0 至 100 （а） 8 操作值下设定操作值的下限， * -50 -50 至 2050 当 PID 限制为 ON。限(MVLL) 当 PID 运算出的操作 1 至设定的 MVLL或 MVHL 值低于设定的 MVLL 2050 低于 -50 时，设定值时，操作值等于 MVLL * -3276 -32767 至会强制改为