机器人保龄球赛.PDFVIP

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  • 2017-08-28 发布于江苏
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机器人保龄球赛

機器人保齡球賽 IRHOCS 2015 Robot Challenge: Robot Bowling 機器人必須從基地出發,自行在置球區取得保齡球(紅色撞球)後 ,在淨空區前將球丟出以擊倒保齡 球瓶來獲得分數 。 IRHOCS 2015 機器人保齡球賽重大變革  初賽兩回合中每回合三局改為兩局,決賽一回合中五局改為三局。  初賽第二回合與決賽第二局中,保齡球瓶擺放方式變更為下圖。靠近出發區的五支保齡球瓶中, 會有一支綠色的加分球瓶 ,擊倒後就能獲得額外的加分,每一局綠色球瓶的擺放位置,會那一局 的準備時間結束後決定。 圖 1 初賽第二回合與決賽第二局的場地配置 (±5 mm ) 保齡球賽場地說明: 1. 比賽場地的尺寸為 4800 mm × 1200 mm (如圖1 ),表面為白色,以黑色電工膠帶標線 (約20 mm 寬,以下尺寸均同)。場地以六塊木板拼接而成,且周圍不設置邊牆,選手必須自行克服可能 的起伏 ,並確保機器人在比賽過程中不會完全跌落。 2. 左上方以黑色電工膠帶圍繞出 450 mm × 450 mm (黑線也視為基地的一部份)正方形區域為 基地

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