机器人保龄球赛.PDFVIP

機器人保齡球賽 IRHOCS 2015 Robot Challenge: Robot Bowling 機器人必須從基地出發，自行在置球區取得保齡球（紅色撞球）後 ，在淨空區前將球丟出以擊倒保齡 球瓶來獲得分數 。 IRHOCS 2015 機器人保齡球賽重大變革  初賽兩回合中每回合三局改為兩局，決賽一回合中五局改為三局。  初賽第二回合與決賽第二局中，保齡球瓶擺放方式變更為下圖。靠近出發區的五支保齡球瓶中， 會有一支綠色的加分球瓶 ，擊倒後就能獲得額外的加分，每一局綠色球瓶的擺放位置，會那一局 的準備時間結束後決定。 圖 1 初賽第二回合與決賽第二局的場地配置 （±5 mm ） 保齡球賽場地說明: 1. 比賽場地的尺寸為 4800 mm × 1200 mm （如圖1 ），表面為白色，以黑色電工膠帶標線 （約20 mm 寬，以下尺寸均同）。場地以六塊木板拼接而成，且周圍不設置邊牆，選手必須自行克服可能 的起伏 ，並確保機器人在比賽過程中不會完全跌落。 2. 左上方以黑色電工膠帶圍繞出 450 mm × 450 mm （黑線也視為基地的一部份）正方形區域為 基地