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图像拼接方法总结 图像拼接方法总结 1 引言 1 1 基于网格的拼接 3 2 基于块匹配的拼接（也叫模板匹配） 4 3 基于比值法拼接 6 4 基于 FFT 的相位相关拼接 7 基于特征的图像配准方法 9 5 Harris 角点检测算法 10 6 基于 SIFT 尺度不变特征的图像拼接 15 SIFT 主要思想及特点 16 SIFT 算法详细过程 16 SIFT 匹配算法实现 20 7 基于 surf 的图像配准 22 SURF算法介绍 22 算法详细过程 23 8 基于最大互信息的图像配准 24 9 基于小波的图像拼接 27 10 基于轮廓特征的图像拼接技术 27 引言 首先研究了图像拼接的基本技术，包括 图像预处理、图像配准、图像融合 ， 图像的预处理 包括： 图像预处理的主要目的是为了： 降低图像配准的难度， 提高图像配准精 度。图像 预处理包括 ：图像投影、图像去噪、图像修正等。 图像配准 采用的算法主要有两类： 一类是基于区域的算法，是指利用两张图像间灰度的关系来确定图像间坐标变化的参 数，其中包括基于空间的像素配准算法包括（ 1 基于块匹配， 2 基于网格匹配， 3 基于比值 匹配），基于频域的算法（ 4 既是基于 FFT 的相位相关拼接）等。 另一类是基于特征拼接的算法，是利用图像中的明显特征（点，线，边缘，轮廓，角 点）来计算图像之间的变换，而不是利用图像中全部的信息，其中包括 5 Harris 角点检测算 法， 6 SIFT （角点）尺度不变特征转换算法， 7 surf （角点，这种方法是 sift 方法的改进， 速度提高）特征算法， 第三类是 8 基于最大互信息的拼接， 9 基于小波（将拼接工作由空间域转向小域波， 即先对要拼接的图像进行二进小波变换， 得到图像的低频、 水平、垂直三个分量， 然后对这 三个分量进行基于区域的拼接， 分别得到三个分量的拼接结果， 最后进行小波重构即可获得 完整的图像） 。 图像的融合： 1 直接平均值法、 2 基于小波变换、 3 线性加权法 4 最大值法 5 多元回归算法 1 基于网格的拼接 优缺点：计算量大，精度高，很难选择初始步长。 方法： 可在一幅图像的重叠区域中取一个网格， 然后将网格在另一幅图像上依次移动， 计算两 幅图像中所有网格点中对应像素点的 RGB 值的差的平方和。找出其中的最小值，并记录其 对应的网格位置， 即是最佳匹配位置。 为了减少运算量并提高匹配精度， 将算法分为两个步 骤 :首先是粗匹