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变性椭圆齿轮—七杆式植苗机构运动学建模与分析-中国机械工程
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变性椭圆齿轮 七杆式植苗机构运动学建模与分析 赵 雄 陈建能 吴加伟等
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变性椭圆齿轮 七杆式植苗机构
运动学建模与分析
赵 雄 陈建能 吴加伟 王 英
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, ,
浙江理工大学 杭州 310018
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摘要 针对井关公司的乘坐式 行半自动蔬菜移栽机植苗机构存在的问题 提出了蔬菜移栽机变性
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椭圆齿轮 七杆式植苗机构 建立了该机构的运动学模型 推导了其栽植嘴的位移 速度和加速度方程
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在此基础上编写了该植苗机构的运动学分析与优化软件 并利用该软件分析了几个主要参数对该机构
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作业性能的影响 这些主要参数包括椭圆齿轮短长轴之比 椭圆齿轮变性系数和椭圆齿轮初始安装角
、 、 、 。
作业性能包括植苗时栽植嘴的姿态 穴口形状 回程轨迹 接苗时的速度等 利用该软件求得该机构一
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组较优的参数 其栽植嘴的作业性能比井关公司的乘坐式 行半自动蔬菜移栽机植苗机构更理想 并且
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更好地满足了蔬菜移栽的农艺要求。
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关键词 变性椭圆齿轮 七杆机构 植苗机构 运动学模型 参数分析
中图分类号: : /
S223.92暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.08.002
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KinematicsModelin andAnalsisofDeformedEllitic
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GearedSeven-barLinkaePlantSettin Mechanism
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ZhaoXion暋ChenJiannen暋WuJiawei暋Wan Yin
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Zheian Sci-TechUniversit Hanzhou310018
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AbstractInordertosolvetheexis
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