水稻秧盘育秧精密播种流水线软硬秧盘自动叠放装置-农业机械学报.PDF

２０１６年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０３．００５ 水稻秧盘育秧精密播种流水线软硬秧盘自动叠放装置 １，２ １ １，２ １ １ １ 马　旭 　谭永? 　齐　龙 　鹿芳媛 　孙国栋 　陈桂生 （１．华南农业大学工程学院，广州 ５１０６４２；２．南方粮油作物协同创新中心，长沙 ４１０１２８） 摘要：设计了一种能实现水稻秧盘育秧精密播种流水线硬、软秧盘自动叠放的装置，有效地提高了流水线的生产 率，并减轻了劳动强度。该装置以可编程控制器 ＰＬＣ为控制核心，由接近开关检测待叠秧盘，控制秧盘升降机构实 现秧盘升降的自动叠放，采用土壤防漏机构的气动移动盖板来防止秧盘内的土壤在叠盘过程中发生侧漏而使种子 外露。为检测自动叠盘装置的工作性能，以叠盘成功率及种子外露率为指标，以秧盘升降机构的升降速度、盖板方 式和生产率为影响因素，设计了三因素三水平正交试验。试验结果表明，升降速度对叠盘成功率影响较大，盖板方 式和升降速度对种子外露率影响较大；当升降速度为０１５ｍ／ｓ、采用气动移动盖板和生产率为６００～８００盘／ｈ时， 硬、软秧盘的叠盘成功率分别为 １００％与９９％ ～１００％；硬、软秧盘的种子外露率最大分别为０２８％与０６０％，试验 指标满足水稻秧盘育秧精密播种流水线育秧技术使用要求。 关键词：水稻播种流水线；秧盘；自动叠盘；防漏机构 中图分类号：Ｓ２３３７１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０３００２９０８ ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｙＳｔａｃｋｉｎｇＤｅｖｉｃｅｆｏｒＨａｒｄａｎｄＳｏｆｔＴｒａｙｏｆ ＲｉｃｅＰｒｅｃｉｓｉｏｎＳｅｅｄｉｎｇｆｏｒＮｕｒｓｉｎｇＳｅｅｄｌｉｎｇｓＰｉｐｅｌｉｎｅ １，２ １ １，２ １ １ １ ＭａＸｕ 　ＴａｎＹｏｎｇｘｉｎ　ＱｉＬｏｎｇ 　ＬｕＦａｎｇｙｕａｎ　ＳｕｎＧｕｏｄｏｎｇ　ＣｈｅｎＧｕｉｓｈｅｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｏｕｔｈｅｒｎＲｅｇｉｏｎａｌＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｆｏｒＧｒａｉｎａｎｄＯｉｌＣｒｏｐｓｉｎＣｈｉｎａ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０１２８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｗｏｒｋｔｈａｔｔａｋｉｎｇｔｒａｙｓｏｕｔｆｒｏｍｔｈｅｒｉｃｅｎｕｒｓｅｒｙｓｅｅｄｌｉｎｇｐｌａｎｔｅｒｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄｏｎｅｂｙｏｎｅｍａｎｕａｌｌｙ，ｗｈｉｃｈｉｓｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｖｅａｎｄｉｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅａｒｅｓｏｍｅｔｒａｙｓｔａｃｋｅｒｓ ｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔａｃｋｉｎｇ，ｂｕｔｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓａｒｅｏｎｌｙｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｈａｒｄｔｒａｙｓ． Ａｉｍｉｎｇａｔａｂｏｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｙｓｔａｃｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅｏｆｒｉｃｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｅｅｄｉｎｇｆｏｒｎｕｒｓｉｎｇ ｓｅｅｄｌｉｎｇｓｐｉｐｅｌｉｎｅ，ｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｂｏｔｈｈａｒｄａｎｄｓｏｆｔｔｒａｙｓ，ｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙａｎｄ ｒｅｄｕｃｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｏｍｍｏｎｈａｒｄｔｒａｙ，ｔｈｅｐａｌｌｅｔｏｆｓｏｆｔｔｒａｙｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｆｏｒｓｔａｃｋｉｎｇ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗａｓｄｅｓｉｇｎ