基础物理学Chap3-1.ppt

二、刚体绕定轴的匀变速转动 刚体绕定轴转动时，若β为常数，则这种运动称为刚体绕定轴的匀变速转动。 例题 一转速为每分钟150转、半径为0.2米的飞轮，因受到制动而均匀减速，经过30秒停止转动。试求： （1）β和在此时间内飞轮所转的圈数（2）t=6秒时飞轮的ω（3） t=6秒时飞轮边缘上任一点的线速度、切向加速度和法向加速度 分析： 由 每分钟150转 可知 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 解：取如图坐标，dm=?dx (质量为线分布) A B L X A B L/2 L/2 C X o o dx dx 转动惯量与转轴有关。 四、平行轴定理 其中JC表示相对通过质心的轴的转动惯量， JA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。可见： 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴(JC )平行，相距为d，刚体对该任一轴的转动惯量为J，则有： J＝JC＋md2。 这个结论称为平行轴定理。 在上个例题中 取一个厚度无限小的薄板刚体，建立直角三维坐标系，设薄板在OXY平面内，则Z轴与平面垂直。 垂直轴定理： 例如右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） 五、刚体定轴转动的转动定律的应用 例１、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 Mg Mg 解： 研究对象 —— 质点 运动规律 —— 牛顿定律，守恒定律 质点力学： 刚体力学： 研究对象 —— 刚体（质点系） 运动规律 —— 平动的规律和绕定轴转动的规律 （可由牛顿定律推演而来） 刚体只是质点系的一个特例，运动规律还是牛顿定律，那为什么还要专门讲刚体的运动规律呢？ 柔道“臀摔” 其中一个运动员把他的对手绕着自己的髋关节转动并把他摔到垫子上。 例如：滑轮，杠杆 刚体：物体的大小和形状不发生变化，即物体内任意两点间的距离保持不变。 §3-1 刚体的基本运动 说明 理想化的力学模型； 刚体可以看成是一个包含大量质点、而各个质点间距离保持不变的质点系。 对于通常的固体，在只考虑它们的整体运动时，常常可以近似地看成刚体。 刚体只有整体运动的自由度。 Quiz: 下列物体是不是刚体？ 刚体不是“钢体”！ 刚体是大小和形状不发生变化的物体。 一、刚体的基本运动 ：平动 和 转动 1. 平动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 所有质点的位移是相同的，因此速度、加速度也是相同的。“所有质点的运动情况完全相同。”因此，任何一点可代表整个刚体的运动。可以归结为质点运动的问题。 体现出刚体特点的主要运动形式是转动。 2. 转动（只讨论定轴转动） 转轴 定轴转动的特点： (1)各质点都作圆周运动； (2)各质点圆周运动的平面垂直于轴线，圆心在轴线上； (3)各质点的矢径在相同的时间内转过的角度相同，因此一组角量（角位移、角速度、角加速度）可以描述刚体整体转动的情况。描述刚体的定轴转动用角量最方便。 转轴 转动平面 3. 刚体的一般运动 一个汽车轮子在地上的滚动 A、B、C、…各点的运动都不相同 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o 刚体的运动＝平动＋转动 角速度方向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 角位置 角速度 角加速度 ? ? ? · p r o 转动平面 用角量描述转动： 角量与线量的关系： 比较－质点匀变速直线运动和刚体绕定轴的匀变速转动（线量关系与角量关系） 刚体绕定轴的匀变速转动 质点的匀变速直线运动 而已知 r=0.2m t=30s ω=0 可由公式求相应的物理量 解: (1) 负号表示角加速度方向与角速度方向相反（飞轮做匀减速转动） 所以在30秒时间内飞轮所转过的圈数为 (2) (3) 在t=6秒时刻飞轮边缘上任一点的线速度和加速度可分别由公式得 §3-2 刚体绕定轴的转动定律 转动惯量 定轴转动的例子很多 一、力对转轴的力矩 转动平面 外力对刚体转动的影响，与力的大小、方向和作用点的位置有关。 力通过转轴：转动状态不改变 力离转轴远： 容易改变 力离转轴近：