操纵性稳定性.ppt

放宽静稳定性 提高飞机升阻比 提高飞机加速能力 提高飞机机动能力 减轻飞机设计重量 …… 通常采用增稳系统来补偿飞机的静稳定性。 长周期的简化求解 因此可以假设在长周期过程中 迎角扰动会在短周期振荡中迅速衰减为0，并保持在0附近。 此外，由于俯仰运动非常缓慢，还可近似忽略俯仰加速度，即 低速时 水平飞行时 由此可见，长周期模态阻尼比与升阻比呈反比，周期则与前飞速度呈正比。 长短周期模态近似的精度 -2.5118 ± 2.5706i -0.0169 ± 0.2174i -2.5061 ± 2.5717i -0.0226 ± 0.2635i 特征方程的简化求解 短周期大根，因此保留高次项： 长周期根很小，因此略去其高次项： 弹簧振子系统 特征方程： 弹簧振子的振荡成因 弹簧的 位移扰动 恢复力 弹簧系数k 阻尼力 阻尼系数f 阻尼 频率 形成振荡的因素决定了系统频率 阻碍振荡的因素决定了系统阻尼 纵向模态的物理成因 Da0 频率 频率 阻尼 阻尼 短周期 长周期 长周期物理成因 扰动 力矩不平衡 力不平衡 俯仰角 加速度 迅速衰减 航迹变化 速度变化 不平衡力是小量，线加速度值不大 时间长 相互影响 线速度增加 升力增加 向上法向加速度 航迹和缓上弯 俯仰角为正 重力在航迹切线方向投影使速度降低 升力减小 … 缓慢 例题 单位：rad 特征根实部为负，稳定 二阶系统特征方程标准形式 令 阻尼比 自然频率 周期 半衰时 练习 判断系统稳定性； 通过简化方法求解短周期特征根； 求短周期频率wn、阻尼比z； 通过简化方法求解长周期特征根； §4-4 飞行条件和气动参数对纵向动稳定性的影响 M数对导数的影响 短周期频率的变化 wnsp随速度增加而增加 短周期阻尼的变化 zsp随高度增加而降低 现代战斗机高空阻尼不足， 需要使用阻尼器增加阻尼 战斗机高空高速时频率不足， 通常使用增稳器增加频率 静裕度的影响 C 典型二阶环节 矢径为w，矢径越长，频率越高 ，j越大，阻尼比越大 以Kn为变量时，特征根在 复平面上的轨迹。 根轨迹分析 每一对共轭复根表示一个振荡模态； 每一个实跟对应着一个非周期（单调）模态； 虚轴上的特征根，z=0，等幅振荡； 左半平面的根对应着收敛的模态，右半平面发散。 纵向根轨迹 §4-5 横侧小扰动方程的拉氏变化形式及方程的求解过程 横航向 拉式变换 与纵向类似，横侧特征行列式取决于飞机构造、气动特性和基准状态，与初始扰动无关 飞机结构、气动参数和基准状态给定的情况下，可通过计算上述各系数，求解特征根、确定横侧向稳定性及模态特性，求解过程与纵向一致。 §4-6 横侧扰动运动的典型模态及其物理成因 横侧向特征方程 系统稳定 横侧向特征根 荷兰滚模态 Dutch roll mode 周期短/频率高 阻尼大 滚转收敛模态 Roll subsidence mode 衰减快 以滚转运动为主 螺旋模态 Spiral mode 持续的滚转和偏航 Db:Df:Dr=-0.0017:1:0.0489 Db:Df:Dr=0.00911:1:-6.63 滚转收敛模态 飞机滚转时 朝下一侧机翼迎角上升 朝上一侧机翼迎角下降 两侧机翼升力不平衡 产生反向力矩 使飞机达到平衡状态 滚转速率呈指数收敛 建立稳定滚转 荷兰滚模态 正侧滑扰动 飞机左滚 飞机右偏 重力分量 导致左侧滑 左侧滑 左侧滑 Do you know the origins on the name of the mode? 螺旋模态 扰动 小滚转角 小侧滑角 正偏航力矩 正偏航速率 正滚转力矩 滚转角增大 侧滑角增大 Makes things worse. …… 根据小扰动假设，展开： 稳定性轴系的纵向耦合方程 稳定性轴系的横航向耦合方程 建立方程所使用的假设 忽略自转和公转 忽略地球曲率 重力不随高度变化 忽略发动机转子的陀螺效应 忽略弹性变形、操纵面移动 忽略喷流效应 忽略质量变化 小扰动假设 飞机具有对称面（外形和质量对称） 飞机基准运动作对称定常直线飞行 第四章 定常飞行的稳定性 §4-1 运动稳定性 扰动运动的几种形式 动稳定性与静稳定性 具有静稳定性 (参数有恢复趋势) 动不稳定 (参数发散) 具有静稳定性 (参数有恢复趋势) 动稳定 (参数收敛) 实根的扰动运动特性 实根 正实根 负实根 0 复根的扰动运动特性 由于解u(t)一定是实数，a1-a2一定是纯虚数，a1+a2一定是实数，因此a1、a2共轭 复根的扰动运动特性 复根 正实部（n0） 负实部（n0） 纯虚根（n=0） 模态特性 特征根决定了扰动运动的性质，称之为模态特性。 一个实根或一对共轭复根对应着一个模态。 根 实部 扰动运动 模态 实根 正