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第 35卷第 1O期 煤 矿 机 械 V01．35No．1O
2014年 1O月 CoalMineMachinery Oct．2014
doi：10．13436／j．mkjx
矿井提升钢丝绳动力学仿真分析
刘 秋 军
(内蒙古锡林郭勒白音华煤电有限责任公司，内蒙古 锡林郭勒026200)
摘 要：以同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司副井提升机的各项参数为基准，将外部风阻考
虑在 内．利用动力学理论基于MATLAB软件对提升机运行过程 中钢丝绳绳端变形量、绳端变形速
度及钢丝绳张力进行动态仿真．且运用S形曲线对钢丝绳运行速度进行优化。
关键词 ：矿井提升机 ：钢丝绳；风阻；仿真
中图分类号 ：TD532 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2014)10—0073—04
DynamicsSimulationofM ineHoistW ireRope
LIUQiu-jun
(BaiyinhuaCoalMiningLimitedCompanyofInnerMongoliaXilinguole，Xilinguole026200，China)
Abstract：，I}lisarticleisfrom theperspectiveofminehoistdynamicsystem，theparametersarebased
ontheminehoistofMajialiangCoalCompanyJoint—-stockbyDatongCoalMineGroupandZhejiang
PovincialEnergyCo．Ltd．Takingtheexternal dragintoaccount，usingMATLAB softwaretosimulate
theminehoistintheprocessofdeformationrateand defomr ationofsteelwirerope，ropewirerope
tension．Besides，usingScurvetooptimizetherunningspeedofwirerope．
Keywords：minehoist；wirerope；winddrag；simulation
0 引言 分为启动加速段 、匀速爬行段 、一次减速段 、匀速爬
国内很多企业在进行矿井提升机设计时．通常 行段和二次减速制动段 5个阶段。
都忽略外界阻尼对系统的影响。这种方法虽然简单
易行 ．但是无法解决提升机在运行过程 中速度及加
一比
速度产生突变的情况 ．本文将提升机在运行过程 中
倒
的外部风阻考虑在内，对提升机进行动力学仿真。
1 提升机理论模型
由于麻家梁矿副井 的最大提升重量近 95t．惯
时间／s
性非常大 ．为了保证机构在运行过程 中的平稳性 ， 图 1 提升速度 曲线图
提升机运行 曲线采用 5段速度 曲线 ．如 图 1所示 ， 提升机的速度反映了提升系统运行的实际速
(3)在斜巷合理位置开挖紧急避险车道 ，强制 [4]胡燕平，齐涤．井下无轨胶轮车制动器的结构分析 [J]．煤矿机械，
减速段纵坡度为 5％ 10％．并给出了避险车道全长
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