锥套皮带轮在城郊选煤厂的应用.pdfVIP

，_、 a U ll ll 学术 计时充分考虑系统实时性的分析和划分问题。在 应的通讯功能。这里模块之间的通讯如下 控系统的性能对于实现制造业的自动化、智能化 数控机床的系统结构下，软件的运行环境包括 以 和集成化有着至关重要的作用。因此，加强对于 下三种： 嵌入式数控机床的自主研究和开发，提高数控系 3．2．1．基于ARM的Linux环境 统的性能，不仅可以提升我国数控产业的整体水 ARM凭借自身丰富的外围接 口和强大的控制 平，还可以提高社会经济的发展水平，推动社会 功能，实现对数控系统的控制，而Linux系统虽 持续稳定发展 。 然可以满足多任务操作，但是实时性较差，因此 参考文献 在该环境下，适合运行控制软件，而不是运算量 对于用户而言，可 以利用相应 的网络或存 [1]闵华 松 ，王 娜 ．基 于Linux的嵌 入 较大的程序。 储设备，复制G代码程度到Linux系统中，通过 式数控机床控制系统设计 [J]．制造技术与机 3．2．2．DSP环境 PXA270处理器，实现对于G代码的后台译码，从 床 ，2007，(12)：33—36． DSP具备处理速度快、数据运算效率高的特 而将其转换为坐标值和功能号代码，并进行存储。 [2]夏志 ，张洁 ，张功 ．数控机床数据采集 点，芯片上具有专用的硬件乘法器，在一个指令 ARM在将数据写给DSP之后，DSP可以利用粗插 嵌人式适配器设计与开发 [J]．组合机床与自动 周期内，就可以完成一次乘法和一次加法。其处 补和细插补程序，得到脉冲数和相应的脉冲周期， 化加工技术 ，2012，(5)：57—61． 理器内部不存在操作系统，因此属于单任务运行， 并将之放入DSP缓冲队列中。当FPGA的时钟信 [3]林海波 ，赵靖 ．基于ARM的嵌入式数控 不存在对于进程的调度问题，可以运行对于实时 号触发DSP中断时，DSP中的相关程序会将脉冲 机床通信控制器设计 [J]．科技信息，2012，(9)：7— 性要求较高，或者运算量大的软件。 数和相应的脉冲周期从缓冲队列中提取，发送给 8，10． 3．2．3．FPGA环境 FPGA，而 DSP则根据数据发送的脉冲数，对机床 [4]蒋洪 ，雷运理 ．基于AfN嵌入式技术的 FPGA的优 点在于具备超高速、丰富的逻辑 加工刀具位置坐标进行计算。将计算出的坐标传 数控机床控制系统的研究 [J]．南宁职业技术学 资源，以及较为灵活的逻辑功能，可 以通过合理 输给PXA270，在图形用户界面显示 出来，并反馈 院学报 ，2012，17(1)：94—97． 配置，应对多样性的逻辑接 口功能，适用于灵活 给FP；【A，对伺服驱动器进行驱动，进而确保数控 [5]吴文君 ，顾 琳 ，徐笠云 ．基 于ARM及 多变的场合。FPGA具有极强的可编程能力，支持 机床的数控功能可以得到充分发挥。如果用户选 嵌入式Linux的线切割数控系统开发 [J]．制造 重复编程和逻辑编程，可以执行一些实时性高、 择手轮驱动伺服电机，则FPGA会将手轮信息传 业 自动化 ，2009，(2)：389—393． 逻辑 固