第4章 传感器基本原理.ppt

第4章 传感器原理;4.1 电阻式传感器;一、变阻式传感器 变阻器式传感器也称电位器式传感器，其工作原理是将物体的位移转换为电阻的变化。 ; 直线位移型、角位移型、非线性型。 联接电路不同：串联可变电阻式、电位计式、电桥式。;串联可变电阻式:;电位计式:;U2 =（ U1 / L ） ?x = K?x;;负载电阻RL相对R越大，非线性误差就越小。;代入ΔR与位移x的关系，即可得到输出电压与位移的转换关系。;变阻器式传感器的性能参数: 1)线性(或曲线的一致性); 4)移动或旋转角度范围; 2)分辨力; 5)电阻温度系数; 3)整个电阻值的偏差; 6)寿命;;变阻式传感器的优点： 结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定； 受环境因素(如温度、湿度、电磁场干扰等)影响小； 可以实现输出—输入间任意函数关系； 输出信号大，一般不需放大。 缺点： 因为存在电刷与线圈或电阻膜之间摩擦，因此需要较大的输入能量； 由于磨损不仅影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量精度，所以分辨力较低； 动态响应较差，适合于测量变化较缓慢的量。 ;*;变阻器式传感器产品;案例：重量的自动检测--配料设备;案例：液位检测;二、电阻应变式传感器--应变片;1.电阻应变片的分类与构造;金属箔式应变片 金属箔式应变片的敏感栅，则是用栅状金属箔片代替栅状金属丝。 金属箔栅采用光刻技术制造，适用于大批量生产。由于金属箔式应变片具有线条均匀、尺寸准确、阻值一致性好、传递试件应变性能好等优点，因此，目前使用的多为金属箔式应变片，其结构见下图。 ;半导体应变片 敏感元件由P型硅单晶片半导体材料制成。 优点：灵敏度大，体积小； 缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片。 ;2.电阻应变片工作原理;则有：;电阻率的变化率dr/r与材料有关。对于金属电阻晶格的变化与体积的变化有关。即：;;应变计;;半导体材料的灵敏系数K0’为： ;;;;*;;*;*;*;*;*;*;;压力传感器 ;*;应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置;应变式荷重传感器外形及受力位置;*;*;质量传感器 ;案例：电子称;;*;*;*;*;薄膜型、普通型、铠装型铂热电阻;*;*;*;*;*;*;其他形式的热敏电阻 ;其他形式的热敏电阻 ;*;*;非标热敏电阻;非标热敏电阻（续） ;*;*;*;*; 使用气敏电阻传感器（以下简称气敏电阻），可以把某种气体的成分、浓度等参数转换成电阻变化量，再转换为电流、电压信号。 气敏电阻品种繁多，主要有可测量还原性气体和测量氧气浓度的两大类。 ;*;气敏电阻外形 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;电感式传感器的工作原理：它是利用电磁感应原理，将被测参数转换成电感元件电感量的变化，实现非电量电测。 ;*;*;;一、自感式电感传感器;1、变空气隙式自感传感器;因为μ＞＞μ0，则;变气隙式自感传感器工作原理动画演示;因此，自感L公式，可得：;例如，若间隙变化范围为（ ），则灵敏度为: ;差动电感传感器 ;差动式电感传感器的特性 ;2、变面积式自感传感器 若将变气隙式自感传感器的气隙厚度d 0保持不变，使气隙导磁截面积S随被测参数变化而变，即构成变面积式自感传感器。 一般W、μ0、 d 0、a都是固定值，所以电感L与b呈线性关系。该类传感器输出特性呈线性，因此测量范围大。与变气隙式相比，其灵敏度较低。;3、具有可动铁芯的自感传感器： 螺线管中插入铁芯可改变磁阻，使电感发生变化。如不考虑磁场强度分布不均匀性，可得到电感变化量与铁芯位移的关系：;*;二. 互感式传感器（变压器式传感器）;*; 差动变压器是一种性能良好的传感器，性能稳定，使用方便；灵敏度和精度较高；测量范围大。 差动变压器的灵敏度一般可达0.5~5V/mm，行程越小，灵敏度越高。 为了提高灵敏度，励磁电压在10V左右为宜。电源频率以1~10kHz为好。 差动变压器线性范围约为线圈骨架长度的1/10左右。 分析该类型传感器在选煤厂中的应用？;三、压磁式传感器 ;*;模拟式及数字式电感测微仪;轴向式电感测微器的内部结构;电感式滚柱直径分选装置 ;电感式滚柱直径分选装置 ;*;*;*;4.3 电容式传感器;改变S、d、? 三个参量中的任意一个量，均可使平板电容的电容量C 改变。 固定三个参量中的两个，可以做成三种类型的电容传感器。 根据电容器参数变化