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第1章 绪论 思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？。解答：1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类？解答：1-5 什么是定值控制系统?在定值控制系统中设定值是恒定不变的，起系统被控参数变化的就是扰动信号。1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。1-7 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？单项性能指标主要有衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比等于两个相邻的同向波峰值之比过渡过程的最大动态偏差对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值超调量第一个波峰值与最终稳态值y）之比； 残余偏差C过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y）与设定值之间的偏差C称为残余偏差，简称残差调节时间从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间振荡频率过渡过程中相邻两同向波峰或波谷之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期其倒数称为振荡频率峰值时间过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间-8 图1-2所示，是某温度记录仪上面画出的曲线图，试写出最大偏差、衰减比、余差、振荡周期，如果工艺上要求控制温度为（40±2 0C），哪么该控制系统能否满足要求？ 图1-2 扰动下的温度响应曲线 解答：e max= 45－40 = 5 0C 衰减比：n = B / B’= 4 / 1 . 余差：C = 41－40 = 10C 振荡周期:T= 18 5 = 13 min 终值在410C,误差± 1 0C,符合要求. 过程控制系统第二章（对象特性） 习题 2-1．什么是被控过程的数学模型？解答：被控过程的数学模型是描述被控过程在输入控制输入与扰动输入作用下，其状态和输出被控参数变化的数学表达式。建立被控过程数学模型的目的是什么？过程控制对数学模型有什么要求？ 解答： 设计过程控制系统及整定控制参数 指导生产工艺及其设备的设计与操作 对被控过程进行仿真研究 培训运行操作人员 工业过程的故障检测与诊断总的原则一是尽量简单，二是正确可靠。阶次一般不高于三阶，大量采用具有纯滞后的一阶和二阶模型，最常用的是带纯滞后的一阶形式。 解答：5-12 何为测试法建模？它有什么特点？解答：是根据工业过程输、输出的实测数据进行某种数学处理后得到数学模型。可以在不十分清楚内部机理的情况下，把被研究的对象视为一个黑匣子，完全通过外部测试来描述它的特性。解答：。 放大系数K放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变 化量之比，即 由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。 时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变 化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63．2％所需时间。 时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。 滞后时间滞后时间是纯滞后时间和容量滞后的总和。 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。 滞后时间也是反映对象动态特性的重要参数。 5-6 什么是自衡特性？具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点？ 解答：在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。5-7 什么是单容过程和多容过程？ 解答：)对控制有什么不同的影响? 2-4解答：)对控制作用的影响是不同的。 对于控制通道： 放大系数K大，操纵变量的变化对被控变量的影响就大，即控制作用对扰动的补偿能力强，余差也小；放大系数K小，控制作用的影响不显著，被控变量的变化缓慢。但K太大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统的稳定性下降。 在相同的控制作用下，时间常数T大，则被控变量的变化比较缓慢，此时对象比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数T小，则被控变量变化速度快，不易控制。时间常数太大或太小，在控制上都将存在一定困难，因此，需根据实际情况适中考虑。 滞后时间的存