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可编程控制器辅导资料一 主 题：第1章可编程序控制器概论 学习时间：2011年9月30日－10月9日 内 容： 我们这周主要学习第1章可编程序控制器概论的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC相关知识的理解。 一、学习要求 1．了解PLC产生、发展； 2．掌握PLC的定义、功能、分类及特点。 二、主要内容 1．可编程控制器的产生和定义 （1）可编程控制器的产生 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 根据汽车生产流水线改造需要，面向社会进行招标提出了相应的招标条件，即：“GM10条”。 GM10条： 1）编程简单：一般电气工程师不需特殊的计算机知识即可编程，且可现场修改； 2）维护方便：最好采用插件式结构； 3）可靠性高：优于继电器控制系统； 4）体积小：小于继电器控制系统； 5）成本低：性能价格比低于继电器控制系统； 6）可与计算机通信：数据直接传给计算机； 7）输入可以是115VAC：可直接接收交流信号； 8）输出也可以用115VAC：可直接驱动电磁阀、接触器等； 9）具有可扩展性：采用模块化结构； 10）用户程序存储器容量：4K以上。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制成功第一台可编程控制器，并应用于GM汽车自动装配线上； 目前，可编程控制器的著名厂商及产品有： 日本立石（OMRON）的C系列； 日本三菱（MITSUBISHI）的F、F1、F2、FX2系列； 日本松下（PANASONIC）的FP1系列； 美国通用电气（GE）的GE系列； 美国艾伦-布拉德利（AB）的PLC-5系列； 德国西门子（SIEMENS）的S5、S7系列 （2）可编程控制器的定义 1985年，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则来设计”。 2．可编程序控制器的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强。 由于采用大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。 （2）编程简单，容易掌握 PLC采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清晰直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯;对使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变时也容易修改。 （3）功能完善，适应性强 目前PLC产品已经标准化、系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有A／D、D／A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根据实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统：既可控制一台单机、一条生产线，又可以控制一个机群、多条生产线；既可以现场控制又可以远程控制。 （4）使用简单，调试维修方便 PLC的接线极其方便； PLC的用户程序可在实验室模拟调试； PLC的故障率很低； 排除故障迅速； 体积小、功耗低。 由于PLC采用半导体大规模集成电路，因此整个产品结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低，以三菱FXON一24M型PLC为例，其外形尺寸仅为130mm ×90mm×87mm，重量只有600g，功耗小于50W。所以，PLC很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想的控制设备可编程序控制器的应用领域。 3．可编程序控制器的应用 （1）开关量控制 开关量控制是PLC最基本的应用领域，可用PLC取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 （2）模拟量控制 目前，很多PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量I／O模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行控制，而且编程和使用都很方便。大、中型的PLC还具有PID闭环控制功能，运用PID子程序或使用专用的智能PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。 （3）运动控制 运动控制是指PLC对直线运动或圆周运动的控制，也称为位置控制，早期PLC通过开关量I／O模块与位置传感器和执行机构的连接来实现这一功能，现在一般都使用专用的运动控制模块来完成。 （4）数据处理 现代PLC都具有不同程度的数据处理功能，能够完成数学运算(函数运算、矩阵运算、逻辑运算)、