第8讲 指派问题.pptVIP

指派问题 主要介绍指派问题（Assignment Problem）的求解方法—匈牙利法，要求同学掌握。 介绍利用指派模型处理某些实际问题的例子。 引例：指派问题 问题：有4项工作A，B，C，D需要由甲，乙，丙，丁四人完成，每人完成其中的一项工作。已知各人完成各项工作的时间如下表所示。问应该如何给他们指派工作，才能够使完成总时间最少？指派问题最优解 指派问题的LP模型 Xij：决策变量（0-1变量），表示是否指派第i个人去完成第j项工作： 若Xij =1，则指派；若Xij =0，则不指派。 Cij: 表示指派第i个人去完成第j项工作需要的时间。 引例的可行解矩阵 以上为指派问题的一个可行解矩阵，即可行解： X12 =1， X23 =1， X31 =1， X44 =1，其余Xij =0 工作安排为甲完成B，乙完成C，丙完成A，丁完成D。 注意：非零元素1有4个，而且它们的相互位置是既不同行也不同列。这样的位置我们称为是独立的。 可行解个数共有n!个。 指派问题最优解 指派问题最优解的性质： 从系数矩阵（Cij）的每一行（或每一列）元素中分别减去该行（或列）的最小元素，得到新矩阵（bij）,以（bij）为系数矩阵求得的指派问题最优解和原系数矩阵的最优解相同。引例：指派问题 求解思路：如果能够在（bij）中找出n个既不同行也不同列的独立0元素，就可以令解矩阵（xij）中对应于这n个独立0元素的决策变量取值为1，其它决策变量取值为0，这样就得到以（bij）为系数矩阵的指派问题的最优解，也是原问题的最优解。 匈牙利法的来历 匈牙利法是一个求解指派问题的简便易行的方法。 库恩（W.W.Kuhn）于1955年提出指派问题的解法，他引用了匈牙利数学家康尼格一个关于矩阵中0元素的定理： 系数矩阵中独立0元素的最多个数等于能够覆盖所有0元素的最少直线个数。 这种解法被称为匈牙利法。 匈牙利法的求解步骤 第一步：简化系数矩阵，制造0元素； 第二步：寻找n个独立0元素，判断是否得 到最优解； 第三步：如果不存在n个独立0元素，则在 系数矩阵上面作出最少直线覆盖所有0元素； 第四步：变换当前系数矩阵（不改变最优解），增加独立0元素个数，返回第二步。如此进行下去，直到得到最优解为止。 匈牙利法（第一步） 第一步：简化系数矩阵，目的在于使每行每列都产生0元素，具体方法： （1）将系数矩阵的每行元素都分别减去该行的 最小元素； （2）将系数矩阵的每列元素都分别减去该列的最小元素； 注：如果某行（列）已有0元素，则不必再减。 匈牙利法（第二步） 第二步：寻找n个独立0元素，判断是否得到最优解： 如果已经找出n个独立0元素，令解矩阵（xij）中对应的决策变量取值为1，其它决策变量取值为0，这样就得到最优解； 如果不存在n个独立0元素，则转第三步。 寻找独立0元素的方法：检查当前系数矩阵（bij）的 每行每列，从0元素最少的行或列开始，给这个0元素 加圈，记作◎（若该行或列有多个0元素则任圈一个）， 然后划去加圈0元素所在行或列的其他0元素，记作? ， 重复进行直到所有0元素都被圈出或者被划去为止。 匈牙利法（第三步） 第三步：如果不存在n个独立0元素，在当前 系数矩阵上面作出最少直线覆盖所有0元素，具体方法如下： （1）对无划圈0元素的行打√号； （2）对打√号的行上所有含0元素的列打√号； （3）再对已经打√号的列中含有划圈0元素所 在的行打√号； （4）重复（2），（3）直到不再出现新的 打√号的行、列为止。 （5） 对没有打√号的行 和 已经打√号的列画一条直线，就得到覆盖所有0元素的最少直线，这些直线数目小于n。 匈牙利法（第四步） 第四步：变换当前系数矩阵，增加独立0元素个数，具体作法如下： （1）在当前系数矩阵没有被直线覆盖部分找出最 小元素； （2）将所有未被直线覆盖的元素都分别减去这 个最小元素； （3）将覆盖直线十字交叉处的 元素加上这个 最小元素； （4）当前系数矩阵其余元素不变。 这样使得0元素发生移动得到新系数矩阵，返回