进化机器人学研究进展-控制理论与应用.pdfVIP

第 19卷第 4期 控制理论与应用 VO1．19NO．4 2002年 8月 o0N1 0LTHE0RY AND APPL卫CA，I]D0NlS Aug．2002 文章编号 ：1000—8152(2002)04—07—0493 进化机器人学研究进展 刘 娟 ，蔡 自兴，涂春鸣 (中南大学 信息科学与q-程学院，长沙 410083) 摘要 ：如何提高机器人 的自主性和适应性是 目前人工智能领域的热点问题之一 ．传统的集中式规划设计方法 难 以满足这些性能要求 ，将进化机制引入 自适应机器人 的设计为解决这一 问题开辟 了新的思路 ．系统地介绍 了进 化机器人学 的研究背景、主要 内容和现状 ，将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进