智能PID控制器研究的现状与进展.PDFVIP

智能012 控制器研究的现状与进展 王启志，等 智能!# 控制器研究的现状与进展 !##$% ’() (%* +#,-#$)) ,. /$ ’*0 ,% 1%$223-$% +14 !,%#,22$# 王启志 王永初 （国立华侨大学机电及自动化学院，泉州 $%’((） 摘 要 经过长时间的探索与研制， 控制器的功能与优点得到充分的揭示， 控制向智能化、自适应化、最优化方向发展的趋势 !# !# 已是明显的事实。文中对智能!# 控制器研究的现状与存在问题进行了分析，提出若干有学术价值与市场潜力的研究课题。 关键词 !# 控制器 人工智能 专家系统 现状 进展 ， !#$%’$ )*+,-.* /*0 12304/1.5/1,2 526 60307,8902/ 12 5 7,2. 80+1,6 /*0 :-2;/1,24 526 56352/5.04 ,: !# ;,2/+,770+ *530 002 :-77= +0305706 / 14 ,? 31,-4 /*5/ 12/0771.02;0， ， 407: @ 5658/5/1,2 526 ,8/191A5/1,2 5+0 /*0 60307,812. /+026 ,: !# ;,2/+,770+ )*0 ;-++02/ 4/5/-4 526 0B14/12. 8+,7094 ,: /*0 ， 4/-6= ,: /*0 4/-6= ,: 12/0771.02/ !# ;,2/+,770+ 5+0 5257=A06 12 /*0 8580+ C,90 ,: /*0 /,81;4 5+0 4/5/06 /*0= 5+0 357-570 12 5;5609= 526 .,,6 :,+ 8,/02? /157 95+D0/ 4*5+0 ()* +,%-# !# ;,2/+,7 E+/1:1;157 12/0771.02;0 FB80+/ 4=4/09 G-++02/ 4/5/-4 !+,.+044 编辑器，如 标准的 种编程语言： （顺序功 FG (($( U CKG . 引言 能图）、 （功能块图）、 （梯形逻辑图）、 （指令语 KV# HH# H 自动化仪表中的调节仪表，经历了基地式仪表、单 句表）以及 （结构化文本）。国外著名 公司还都 C) #GC 元组合仪表或组装仪表、 工业控制机、 或 纷纷将仿人智能控制作为软件植入系统装置，从而使 ##G #GC !HG 已发展至现场总线系统。尽管装置在信号传送方式、 智能控制进入了商品化与实用化。由于工业生产过程 计算运算方式、元器件等方面都发生了巨大的变化，然 复杂，非线性、时变性、时滞性都很突出，客观上对人工 而核心的控制模式或控制算式却始终以 为主，