2013研究生高精度卫星导航第二章.ppt

第二章 GPS时空参考系统;2.1 GPS坐标系简介;2.2 天球坐标系 惯性坐标系;天球坐标系：天球中心为坐标系原点，天轴为主轴， 天球赤道面为XY平面。; 天体在天球坐标系中用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系。;2. 岁差，章动，协议天球坐标系;7;8;9;瞬时真北天极对于黄极不仅有进动也有章动 瞬真北天极 瞬时真赤道 瞬时真春分点 春分点漂移周期25800年 50.371″／年 不考虑章动 瞬时平天球坐标系 动坐标系 瞬时平北天极 瞬时平赤道 瞬时平春分点 ;协议天球系;3. 协议天球系I 平天球系M 瞬时天球系t;2.3 地球坐标系;地球大地坐标系 ：;式中：n为椭球的卯酉圈曲率半径； e为椭球的第一偏心率。;17;18;式中:;协议地球坐标系 地球表面高低、海洋、内部熔岩 粗糙的椭球 大地水准面 极轴运动 瞬时极轴 瞬时地球坐标系 协议地球坐标系 CIO — 国际协议原点 CTP — 协议地极 不随地球位置和季节变化;瞬时地球坐标系---------协议地球坐标;CTS I 坐标转换 对于GPS定位计算而言，方程组的解要求GPS、 用户转换到一个坐标系之中解决。 对于瞬时坐标系ECFFt和ECIt瞬时极轴相同，原点重合，XY与xy重合通过原点重合与观测历元t的赤道平面。 GAST：x轴与X轴之间的夹角----瞬时格林威治恒星时。 ;（2.20）;CTS－工程实现观测点的差异－地球参考系 ;站心坐标系 －（用户坐标系）－北东天坐标系 ;卫星S在r和T中坐标之间关系 ;站心极坐标系 ;2.4 GPS时间系统 ;ST — 恒星时 原点定义—春分点通过本地子午圈的瞬时，恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角;MT — 平太阳时---平太阳的周日视运动所确定的时间 UT — 世界时---UT=GMST+12 AT — 原子时 IAT GPS采用原子时,与UTC有秒差 。 UTC — 协调世界时 IAT=UTC+1s x n GPST — GPS时间系统 IAT-GPST=19s GPST=UTC+1s x n –19s n----时差;本章小结;站心坐标系-----卫星与用户之间的相对位置