实验教学中示教演示装置控制系统改造及应用.docVIP

实验教学中示教演示装置控制系统改造及应用摘要:实验教学中常用的示教演示装置大多功能单一,以机械原理示教演示装置为例,采用SPCE061A单片机为核心处理器对控制系统进行改造扩展其功能,达到人为控制机械原理演示装置运行的目的。经改造的装置功能增强,容易操作,控制系统的结构也比较简单,具有较高的推广价值。 关键词:示教演示装置;控制系统;改造 实验教学中常用到的示教演示装置将相关课程中讲到的实例制作成实物,集中在一起用控制电路控制实物运动,并配有音频解说,学生既可看到实物的动作,还能听到工作原理的讲解,生动直观,学习效果很好,是工科专业实验室必备的仪器装备,是机械原理示教演示装置最常用的一种。这类示教演示装置是由专业实验仪器制造企业生产的,考虑到通用性,它们一般仅有一种工作模式(特别是购置时间稍早一些的设备),即开机后由VCD的音频控制各实物分类别按顺序讲解直到结束,工作过程中不能人为控制,不能中断,尽管操作很容易,但也造成了示教演示装置使用的局限性。现在机电控制技术已经很成熟,选择合适的控制方式,扩展示教演示装置的功能很有必要。 一、机械原理示教演示装置 机械原理示教演示装置是机械基础实验室中常见的实验装备,它集中将机械原理课程中涉及到的百余种机构制作成实物,分类安装在不同的展示柜中,每个机构用小电机带动,通过VCD讲解的音频控制动作,声音和机构的运动同步,学生在实验室听讲解看事物,达到了解机构工作过程,增强机构应用感性认识,加深理论课知识理解的目的,效果很好。但是,类似这样的示教演示装置,讲解的声音事先已录制好,并刻制成VCD光盘,运转时需按讲解的顺序从第一个机构开始工作连续进行直到最后,全部过程用时较长(机械原理示教演示装置全部运行约需60分钟)。这对初次学习的学生来说,系统地了解所有机构的工作状况,很有必要,这也是此类装置的主要用途。但是,如果对某一个机构感兴趣,希望重复加深印象则不能实现,教师也很难根据讲课需要人为控制一个或若干个机构运动;另外,在演示过程中一旦中断,还需从头开始。图1为机械原理示教演示装置控制系统图。 在这个系统中单片机是控制的核心,A/D模块将VCD顺序播放的解说词转换为数字量,逻辑控制模块按照解说词的顺序控制带动机构的电机运转,继电器控制电机运转的时间长短并与解说词同步。 二、机械原理示教演示装置的改造 对原有的机械原理示教演示装置进行改造的目的是增强使用功能,便于使用者的操作和控制。改造的过程中应保持设备的完整性,对于控制系统也尽量保留可用部件以降低改造费用,图2为改造后的控制系统结构图。在这个控制系统中更换了核心部件控制芯片,增加了便于操作的按键控制模块和直接能驱动电机的电源系统。 1.操作方式的选择。目前设备的操作方式很多,如红外遥控操作、按键操作、语音控制操作等。原设备有一个控制台,使用按键操作,改造时仍采用这种容易掌握、可靠性强的按键操作方式。为扩展功能需在原控制面板上增加控制按键和语音输入插口等,一部分按键控制芯片执行程序,另一部分按键通过保留的逻辑控制模块使若干个电机直接运转。全部操作通过面板上的按键控制。 2.控制系统核心部件的选用。原设备采用51单片机作为核心控制部件,它的功能相对较弱,不能满足实现多功能的需要。要实现改造设备增强功能的目的,主要问题是解决控制系统中的讲解语音的识别和语音控制机构运动。经反复筛选,特选用SPCE061A型凌阳公司推出的16位单片机。它采用模块式结构,集成了丰富的ROM、RAM及外设接口部件,具有体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展,有较强的中断处理能力,价格比高,低功耗、效率高等特点。实际应用中语音控制和语音识别是它的一个重要用途。 3.控制程序。控制系统程序主要有两个,系统主控程序和语音控制程序。系统主控程序用来控制整个演示装置的工作状态,包括整体顺序工作、局部顺序工作、暂停、选择单独运行的机构、语音讲解与相对应机构的同步等;语音控制程序的作用是讲解语音样本的录入、语音的识别和语音控制信号的输出等。 4.改造后的机械原理示教演示装置功能增强。经过控制系统的改造,机械原理示教演示装置保留原有的顺序演示并伴有解说的工作模式,通过键盘操作可实现的功能有:(1)顺序演示过程中可以在任何时候暂停和恢复运行;(2)可以控制任一展柜中的机构顺序演示并伴有解说;(3)可以选择任一机构演示并伴有解说;(4)可以选择若干个(一般不超过5个)机构同时运转;(5)可以针对某一机构自己录制解说词;(6)可以增加新的机构,扩大展柜容量。 改造后的机械原理示教演示装置功能增强,使用更加人性化。通过手动操作控制台上的按键,既可用来控制凌阳芯片实现多种模式工作,又可独立启动电机,不受控制芯片的限制,实现多个机构