针对单片机的步进电机控制系统设计报告分析.pdfVIP

第 l8 卷 第 4 期 电子设计 工程 20 l0 年 4 月 Voi.l8 No.4 Eiectronic Design Engineering Apr.20 l0 基子单 片机 的步遂由机搜刎 系呢夜针 刘 帅 祖 静 张红艳 中北 大 学 仪 器科 学与动 态测试教 育部 重 点 实验 室 山西 太原 03005 l 摘 要 为 实现 PC 上 位 机 或 单 片机 单 独 控 制 步进 电机 提 出一 种基 于 MSP430FG46l8 单 片机 实现 的 步进 电机 控 制 系 统 利 用 单 片 机 USART 模 块 与 PC 机 之 间 的 串行 通 信 或 硬 件 矩 阵 键 盘 通 过 脉 冲 分 配 器 PMM87 l3 和 驱 动 器 PMM2 l0 l 控 制 步进 电机 的各 种 运行 方 式 实现 三相 或 四相 步进 电机 在 不 同工作 方 式 下 的启停 转 向控 制 和 调 速 等 功 能 通过 榆 出转矩 测 量, 系统从 0l.5 A 增 大过 程 中最 大静 转 矩 与 电流有 着近 似 的线性 关 系 估 算误 差在 l0%左 右 验 证 了 系统 的合 理 性 关 键 词 单 片机 步进 电机 PC 机 控 制 中图分 类 号 文 献标 识 码 文 章 编 号 TM383.6 A l6746236 20 l0 04-0038-03 LIU Shuai ZU Jing ZHANG Hongyan 03005 l In order to accompiish the aim of PC host computer or microcontroiier controiiing a stepper motor separateiy a controi system based on microcontroiier MSP430FG46l8 is introduced. It impiements the start/stop steering controi and speed governing f