基于MATLAB的直流电机速度控制仿真.docVIP

密级： 科学技术学院 NANCHANG UNIVERSITY COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2012 — 2016 年） 题 目 基于MATLAB的直流电机速度控制仿真 学 科 部： 信息学科部 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气122班 学 号： 7022812072 学生姓名： 谢磊 指导教师： 万旻 起讫日期： 2015年12月至2016年5月31日  目　录 目　录 1 摘　　要： I Abstract： II 第一章　绪论 1 1.1　课题来源及意义 1 1.2　国内外发展现状 1 1.3　研究目标及内容 1 1.3.1研究目标 1 1.3.2研究内容 1 第二章MATLAB介绍 2 2.1 MATLAB简介 2 2.2 MATLAB所蜕变的历史经过 2 2.3 MATLAB的特点 2 2.4　控制系统仿真中常用的函数介绍 2 2.5 Simulink的 3 第三章直流电机速度控制系统的建模和仿真 4 3.1 直流电机的工作原理 4 3.3直流电机速度控制仿真研究原理 5 第 6 4.1 直流电机H桥关于H桥的驱动的设计 6 4.1.1、H桥驱动电路 6 4.1.2 使能控制和方向逻辑 7 4.2直流电机速度控制仿真图 9 4.3仿真的模拟 9 4.4 仿真的分析 12 第五章　总结与展望 13 参考文献 14 致谢 15 基于MATLAB的直流电动机速度控制的仿真 专业：电气工程及其自动化 学号：7022812072 学生姓名：谢磊 指导老师：万旻 摘　　要：仿真对于控制系统的分析，验证，设计具有重大的意义，我们可以利用MATLAB编程和SIMULIN工具箱进行仿真，H桥驱动电路是为了直流电机的调速控制而设想的一种常见电路，它可以对直流电机的正反向驱动实现控制。本文通过对H桥的波形比较分析研究，可以得到MATLAB的直流电机速度的变化 关键词：直流电机，调速，H桥，MATLAB仿真  Dc motor speed control based on MATALB simulation Abstract：Simulation for the analysis of the control system, validation, the design is of great significance, we can make use of MATLAB programming and simulation SIMULIN toolbox, H bridge driving circuit for dc motor speed control and assume a common circuit, it can be to drive control of a dc motor. This article through to the H bridge waveform comparison analysis research, you can get the speed of dc motor in the MATLAB Key words：dc motor， Speed control， H bridge， The MATLAB simulation 1.2　国内外发展现状 在现在，这个广泛运用电气控制的时代，能源传输，电机含备当今的出产和我们生涯中施展这非常重要地公用。在工业制造中，出门运行，探索外太空，生活疗养，贸易和在我们日常上班所用的设备，或在生活中实用的电器，普遍的运用用着各类的电机。根据专业人士统计得出，我国使用电机的人数达到了60%.可想而知，电机在我们的日常生活中，扮演这不可忽视的重要作用。速率的控制系统是我们这个时代的电机的工作系统中的自主调度体系的利用最大的。伴着如今的发展趋势，我们所需要的东西功能的要求越来越高，所以必须使生产的物品能够自己变化速率，在这个智能化系统控制的今天，电气系统已经进入了全自动化的时代。在以前的生产过程中，太浪费体力和时间了，现在通过人机一体化，我们可以轻轻松松的完成生产，还提高了生产的可靠的地方，而且稳定。这样既节约了时间，