基于信号注入的永磁同步电机控制方法.PDF

基于信号注入的永磁同步电机控制方法 王飞，范启富 (上海交通大学自动化系，上海，200240) 摘要：本文介绍了一种基于脉动高频电压信号注入法实现面装式永磁同步电机无传感器控制的方法。利用 面装式永磁同步电机的磁饱和效应，在和转子同速旋转的坐标系注入脉动高频电压信号，对提取的电流进 行坐标变换和解调，获得转子位置信息，实现了无传感器控制策略。仿真结果证明了该方法的正确性。 关键词：脉动高频电压信号注入 面装式永磁同步电机 磁饱和效应 无传感器控制 中图分类号：TM351 文献标识码：A Sensorless control of PMSM based on fluctuating high frequency voltage signal injection WangFei, Fan Qi-Fu (Institute of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240) Abstract: A method to implement sensorless control of Surface Mounted PMSM based on fluctuating high frequency voltage signal injection was introduced. With the magnetic saturation of Surface Mounted PMSM, rotor position could be obtained when a fluctuating high frequency voltage signal was injected at synchronous coordinate and a coordinate transformation and demodulation were made against the stator current. The simulation results verified the method. Key words: fluctuating high frequency voltage signal injection Surface Mounted PMSM magnetic saturation sensorless control 1引言 永磁同步电机(PMSM)因具有结构紧凑、稳定性好、功率密度高等优点，在科教仪器， 医疗器械和机器人等领域得到广泛应用[1] 。为了获得优越的动静态调速性能，无论采用矢量 控制还是直接转矩控制，都要求在电机转轴上设置机械式传感器以获取转子的实时速度和位 置信息。但是, 这些传感器增大了电机的制造成本，同时又使电机的结构发生变化，混入了 电磁噪声，使得电机的可靠性降低；另外，在某些恶劣环境限制下，也不可能设置传感器。 因而，如何实现PMSM 的无传感器控制，已成为电气传动领域的一个热点问题。 [2] 目前在无传感器控制技术领域，常用的转速和位置估算方法有：直接计算法 、模型参 考自适应法[3] [4] [5] 、卡尔曼滤波器法 、滑模观测器法 等等。但是这些方法或多或少存在难以 克服的缺陷，比如过分依赖电机参数、无法确定转子初始位置、低速估计误差较大、计算量 过大、动态响应慢等。 文献[6]提出了高频信号注入法，这种方法是利用电动机的空间凸极效应，通过向电动 机定子绕组注入高频电压/ 电流信号，检测相应的定子电压/ 电流幅值，由于电压/ 电流幅值在 空间上的各向异向性，从而估计出转子实际位置，特别在零速到低速有非常好的控制效果。 该方法主要分为旋转高频电压信号注入法、旋转高频电流信号注入法、脉动高频电压信号注 入法三种，其中前两种方法的均需要大量的坐标变换和数字滤波，运算比较复杂，而且只适 用于凸极效应比较明显的内插式、内埋式永磁同步电机，对