第3章 刚体 2014-10-24.ppt

3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 角动量守恒定律： 刚体所受合外力矩为零，则刚体的角动量保持不变。 物体系的角动量守恒： 对有几个物体或质点构成的系统，若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零，则整个物体系对该转轴的总角动量守恒。 说明： 1. 物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量和角速度的乘积不变。 2. 几个物体组成的系统，绕一公共轴转动，则对该公共转轴的合外力矩为零时，该系统对此轴的总角动量守恒 角动量守恒 3-1-5 力矩的功 力矩： 力矩对刚体所作的功： 功率： 力矩对刚体的瞬时功率等于力矩和角速度的乘积。 3-1-6 刚体的定轴转动动能和动能定理 z ?mi 第i个质元的动能： 整个刚体的转动动能： 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体的重力势能 结论： 刚体的重力势能应等于质量集中于质心的重力势能 刚体定轴转动的功能原理 刚体系统的机械能守恒 小球能上升到多大的高度？ H 例7.质量为M，长为2l的均质细棒，在竖直平面内可饶中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y o u 解法二： 例8. 一长为l，质量为M的杆可饶支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° o a l v 30° v o a l v 30° ? 例9 一个质量为 m0 ，半径为 R 的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为 m 的人站在转台边缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上沿边缘走一周时，人和转台相对地面各转过的角度为多少？ 解： 即 标量式 即 令 代入（1）式得 两边乘dt 并积分 得 当人在盘上走完一周时，应有 联立（2）、（3）式，得 例10.一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？ mg m M m 解： 解得： T 例11. 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴ 细直杆的质量M；⑵碰撞后细直杆摆动的最大角度?。（忽略一切阻力） 解 ⑴按角动量守恒定律 系统的动能守恒 解得 系统的机械能守恒，有 例12 如图，已知滑轮的质量为 m0，半径为 R ，物体的质量为 m ，弹簧的劲度系数为 k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑 x m时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘） 解： 选取 m、m0、k 和地球为系统，重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功，系统机械能守恒。 k 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 初态能量： 终态能量： k 由机械能守恒得 由角量和线量的关系得 联立式（1）、（2）、（3）得 问题分析 支架 转子 内环 轴 轴承 外环 陀螺仪为什么能导向？ 轮子向什么方向滚动？ 回旋运动 设陀螺质量为m，以角速度?自转 c ? mg 重力对固定点o的力矩： 绕自身轴转动的角动量： 由角动量定理的微分式： 陀螺运动分析 ? d? * 第三章 刚体和流体 §3-1 刚体及其运动规律 刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变 在力的作用下不发生形变的物体 3-1-1 刚体的运动 平动和转动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 注： 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 3-1-2 刚体对定轴的角动量 质元：组成物体的微颗粒元 质点对点的角动量为 沿转轴Oz的投影为 刚体对Oz轴的角动量为 令 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 转动惯量的物理意义：反映刚体转动惯性的量度 转动惯量的定义式： 连续体的转动惯量： 转动惯量仅取决于刚体本身的性质，即与刚体的质量、质量分布以及转轴的位置有关。 比较： 转动惯量