第6章_电力拖动控制电路及遥控.ppt

第六章 电力拖动控制电路及系统 §6—1．常用控制电路 §6—2．异步电机的基本保护环节 §6—3．三相异步电机的各种控制电路 §6—4．典型控制电路 §6—5．锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §6—6．起货机的电力拖动 §6—7．自动操舵控制系统 用途：行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制其触头动作的开关电器。 　 结构：主要由触头系统、操作机构和外壳组成。常用型式有按钮式和转臂式两种。 电动起货机主要由以下三个部分构成：电动机；减 速箱和离合器组成的传动机构及卷筒；电磁/机械刹 车装置与吊杆等。 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和回转三 个主要机构。其拖动方式可采用电动机拖动，也可以 用电动液压装置拖动。 4． 对控制电路的要求 （1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行。 （2）对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠压、缺相保护环节等。 （3）采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机操作灵活，工作可靠。 （4）电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风道的风门对风机和起货电动机之间的联锁控制。 （5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲击。 （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及机械制动。 （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应自动回到中速档。 （8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速档三级延时起动的自动过程。 （9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自由跌落”的保护。 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高速档堵转的保护。 2．主操舵装置和舵杆：具有足够的强度并能在船舶最大航海吃水和最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°，转至另一舷的35°，且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的300所需时间不超过28s。 电动 — 液压舵机装置 系统组成： 恒速电动机（可用普通异步机）拖动双向变量油泵，提供双向的高压油驱动液压油缸。 工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄，舵柱和舵叶偏转。 对舵机装置的要求 我国《钢质海船入级与建造规范》根据《国际海上人命安全公约（SOLAS公约）的规定，对于从事于 国际航行的大于500 总吨的货船或仅从事于非国际沿海航行的大于1600总吨的货船的舵机提出了明确要求，基本技术要求如下： 1．每艘船舶均应设置1 套主操舵装置和1 套辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当其中一套发生故障时不致引起另一套也失效；如主操舵装置具有2台或2台以上相同的动力设备则在下列条件下可不设置辅助操舵装置： ①对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵装置仍能按本规定进行操舵； ②对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵装置能按本规定进行操舵； ③主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发生单项故障时此缺陷能被隔离，使操舵能力能够保持或迅速恢复。 3．辅助操舵装置： ①具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在应急情况下迅速投入工作； ②应能在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速的一半但不小于7kn 时进行操舵，使舵自一舷15°，转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。 4．主、辅操舵装置动力设备： ①当动力源发生故障失效后又恢复输送时能自动再起动； ②能从驾驶室控制使其投入工作； ③任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室发出声、光警报； ④驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施； ⑤操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置，应装设限位 开关或类似设备，使舵在到达舵角限位器前停住。装设的限位开关或类似设 备，应该与转舵机构本身同步而不应与舵机的控制相同步； ⑥舵装置应有保持舵位不动的制动装置。 单动（香蕉柄）操舵：—— 在海船上就是应急操舵。 方法：手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。—— 人看分罗经和舵角指示器操舵。 单动操舵工作原理 二、舵机操舵方式、类型、工作原理 运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工况。 正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段： ①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。 ④.提