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二、特殊的二阶微分方程 最简单的二阶微分方程 不显含未知函数y的二阶微分方程 不显含自变量x的二阶微分方程 二阶线性微分方程的解法： 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 ① — 待定系数法 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 特征根: 齐次方程通解: 令非齐次方程特解为 代入方程可得 思 考 若 题 中非齐次项改为 提示: 原方程通解为 特解设法有何变化 ? 例1. * 例5. 证: 只要证 利用一阶泰勒公式, 得 故原不等式成立. 求下列极限 : 解: 解: 原式 = 第四章 不定积分 内容回顾 一、 求不定积分的基本方法 1. 直接积分法 通过简单变形, 利用基本积分公式和运算法则 求不定积分的方法 . 2. 换元积分法 第一类换元法 第二类换元法 (注意常见的换元积分类型) (代换: ) 3. 分部积分法 使用原则: 1) 由 易求出 v ; 2) 比 好求 . 一般经验: 按“反, 对, 幂, 指 , 三” 的顺序, 排前者取为 u , 排后者取为 例1. 求 解: 原式 例2. 求 解 : 原式 分部积分 例3. 求 解: 例4. 求 解: 设 则 因 连续 , 得 记作 得 利用 例5. 设 解: 为 的原函数, 且 求 由题设 则 故 即 , 因此 故 又 二、几种特殊类型的积分 1. 一般积分方法 有理函数 分解 多项式及 部分分式之和 指数函数有理式 指数代换 三角函数有理式 万能代换 简单无理函数 三角代换 根式代换 2. 需要注意的问题 (1) 一般方法不一定是最简便的方法 , (2) 初等函数的原函数不一定是初等函数 , 要注意综合 使用各种基本积分法, 简便计算 . 因此不一 定都能积出. 例如 , 例6. 求不定积分 解: 原式 第五章 定积分 内容回顾 一、与定积分概念有关的问题的解法 练习: 1. 求极限 解： 原式 2. 求极限 提示： 原式 左边 = 右边 例3. 证明 证: 令 则 令 得 故 例4. 求可微非零函数 f (x) 使满足 解: 等式两边对 x 求导, 得 由于 f (x)≠0, 则 注意 f (0) = 0, 得 二、有关定积分计算和证明的方法 1. 熟练运用定积分计算的常用公式和方法 2. 注意特殊形式定积分的计算 3. 利用各种积分技巧计算定积分 4. 有关定积分命题的证明方法 思考: 下列作法是否正确? 例5. 求 解: 令 则 原式 例6. 设 解: 例7. 试证 使 分析: 要证 即 故作辅助函数 至少存在一点 证明: 令 在 上连续, 在 至少 使 即 因在 上 连续且不为0 , 从而不变号, 因此 故所证等式成立 . 故由罗尔定理知 , 存在一点 第六章 定积分的应用 内容回顾 1. 定积分的应用 几何方面 : 面积、 体积、 弧长、 表面积 . 物理方面 : 质量、 作功、 侧压力、 引力. 2. 基本方法 : 微元分析法 微元形状 : 条、 段、 带、 片、 扇、 环、 壳 等. 1. 平面图形的面积 边界方程 参数方程 极坐标方程 2. 平面曲线的弧长 曲线方程 参数方程方程 极坐标方程 弧微分: 直角坐标方程 上下限确定 直角坐标方程 注意: 求弧长时积分上下限必须上大下小 3. 已知平行截面面面积函数的立体体积 旋转体的体积 绕 x 轴 : 绕 y 轴 : 例1. 设非负函数 曲线 与直线 及坐标轴所围图形 (1) 求函数 (2) a 为何值时, 所围图形绕 x 轴一周所得旋转体 解: (1) 由方程得 面积为 2 , 体积最小 ? 即 故得 又 (2) 旋转体体积 又 为唯一极小点, 因此 时 V 取最小值 . 例2. 求双纽线 所围图形面积 . 解: 利用对称性 , 则所求面积为 思考: 用定积分表示该双纽线与圆 所围公共部分的面积 . 答案: 例3. 求阿基米德螺线 相应于 0≤?≤2? 一段的弧长 . 解: 第七章 微分方程 内容回顾 一、一阶微分方程求解 1. 一阶标准类型方程求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 的阶数相同. 特解 微分方程的解 — 不含任意常数的解. 可分离变量的微分方程. 齐次微分方程 一阶线性微分方程 ---------常数变易法 上册总复习