数学物理方法第八章2011.PPTVIP

(二)三种正交坐标系中的哈密顿和拉普拉斯算子 若三组坐标面在空间每一点正交，则坐标面的交 线(一般是曲线)也在空间每点正交，这种坐标系 叫做正交曲线坐标系。上述三种坐标系是许多正 交曲线坐标系中较常用的三种。 空间任一点M沿坐标面的三条交线方向各取的单 位矢量，称为坐标单位矢量。它的模等于1，并以 各坐标变量正的增加方向作为正方向。 一个正交曲线坐标系的坐标单位矢量相互正交并 满足右手螺旋法则。 圆柱坐标系与直角坐标系之间的变换 关系为： 球坐标系与直角坐标系之间的变换关系为： 1 2 18 2 2 边界条件 * 上述定解问题的解为： 解在圆心处的值有限，要求： D0=0,Dm=0,Cm=0 即有 例2： * 解： 方法：通过齐次化泛定方程建立本征方程 ①设定：① 设定：② 根据设想必须进一步设 为此设： 定解问题转化为： * ②本征问题： ③本征解： ④边值条件确定展开系数： ⑤先确定Cn * 注意上式在n是偶数n=2k时为零，即C2k=0。为此只有奇数项 边值条件确定展开系数关系改为： 的联立代数方程 * * 本征解： 教学重点：总结了一般有界波动问题和输运问题，以及一般有界稳定场问题的解法。 8.5 分离变量法小结 关于无界区域的求解问题，见第12，13，14章 6 分离变量：设 自然周期边界条件 求解Φ本征值问题（λ为实数） * 不满足自然周期边界条件 B2=0 得本征值和本征函数 （λ）1/2必须是正整数，设为m 欧拉型常微分方程 通解 本征值代入径向常微分方程: 作变量代换 有 本征解： 一般解 即 代入导线表面处边界条件确定系数 * 比较等式两边的系数有 代入云、地“无限远处”边界条件确定系数，即 沿x轴柱面的电场： * 讨论：如果导线表面不带电q0=0，即 柱外的电势为： 沿y轴向的电场： 8.2 非齐次振动方程和输运方程 (一) 傅立叶级数法 方法： （1）确定相应齐次问题的本征函数 对于非齐次泛定方程 如何求解？ 方法之一：傅里叶级数法（本征函数法）。 本题的齐次本征值问题是 满足边界条件的本征函数是 例1：求定解问题 比较 系数： * 即转为求Tn(t)的定解问题！ （2）将u(x,t)按本征函数（傅里叶级数）展开： （3）将级数代入泛定方程求展开系数Tn(t)，导出 Tn(t)的常微分方程： ①常微分方程: ②确定定解问题Tn（t）的初始条件： * 上式 分别是 的傅里叶展开系数： 由u（x,t）的初始条件和傅里叶级数展开定理： 又由傅里叶级数展开定理初始条件改写为： 即： * 比较余弦函数（基）前的系数得Tn(t) 的初始条件： 解 * 方程解： （1） 由初始条件 * 23 ,, n = L 解 （2） 解 由初始条件 （3） 当n=1时， 解 设方程有形式为 的特解，并代入原方程 特解为 齐次方程的通解 最终解： (二) 冲量定理法 利用叠加原理把解分解为 * I齐次边界条件的齐次方程 II零初值非齐次方程 (冲量定理法) 1、冲量定理法的基本思想 1）持续作用力看成前后相继的瞬时力的叠加； 定解问题中，持续力是 作用时间0--t 表为瞬时力的叠加 * F(x,?)?(t-?)d?为作用在短时间区间(?,?+d?)上冲量为F(x,?)d? 的“瞬时”力，该瞬时力引起的振动记为 2）持续力引起的振动看成是瞬时力引起振动的叠加。 瞬时力引起的位移定解问题 由于瞬时力作用时间(?,?+d?) 极短，作用结束后弦线来不及振动 由冲量定理判断其作用后的速度，考虑单位长度的弦： * 2、数学检验： 边界条件： 初始条件： 积分号下的求导公式： * 非齐次方程 例2: 解： 由边界条件： 代入泛定方程： * 代入初始条件： * 由初始条件决定 由外力决定 * 输运方程问题仿照处理 * 定解问题 问题转化为定解问题 * 定解u(x,t)的解 设： 8.3 非齐次边界条件的处理 1、一般处理方法 非齐次方程 第一类非齐次边界条件 非零初值 则： 解：令函数 使u(x,t)构成下列关系 即有： 即： 现在定解问题转换为： 齐次边界条件 仍设： 则： 解：令函数 使u(x,t)构成下列关系 例1 求下列定解问题 得出矛盾解，所以应改变！ 新设： p和q是常数 设： 则： 解：令函数 使u(x,t)构成下列关系 例1 求下列定解问题 现在： 即： 现在定解问题转换为： 齐次边界条件 由于弦在x=l端受迫作振动Asinωt,它一定存在特解v(x,t