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加窗傅立叶变换,小波变换的原理与程序
(一)加窗傅立叶变换
加窗傅立叶变换
傅立叶变换的不足:
傅立叶变换有一个缺点:它不具有时间局部性。这点可从傅立叶正/反变换的公式中看出,
, (2-1)
式(2-1)中的积分区间为,即整个时间轴或频率轴。因此要想获取信号的频域信息必须知道信号在时域的全部分布;同理,要想恢复信号的时域波形,也必须知道信号频域的全部信息。信号进行傅立叶变换后得到频谱能够表明信号所含的频率成分,但无法表明该频率发生的时刻,这使得傅立叶变换在分析非平稳信号时具有局限性。
可通过下例具体说明:图1-1为一在不同时间内频率不同的正弦信号的时域波形和信号的频谱图,该信号在内为2,内为4, 内为8,内为16。图1-2为另一信号的时域波形和信号的频谱图,该信号在内为4个正弦信号的叠加,正弦信号的频率分别为2,4,8,16。
图1-1不同时间段内所含频率成分不同
图1-2任意时间段含有4种频率成分
从图1-1和图1-2可以看出,两信号在时域相差很大,但在频域上差别并不是非常明显,均在2,4,8,16处能量较强,而在其他频率处能量较低。仅从两者的频谱图,我们无法判断出信号的时域波形。
对于上例所示的简单信号,傅立叶变换都具有一定的局限性,更别说对于一些更为一般的信号了,如我们想分析一些音乐片段所包含的频率时,对信号做了傅立叶变换,得到了频谱,但从频谱上我们并不能判断出高频出现在什么时刻,低频出现在什么时刻,得到的频谱并不明显,在这种情况下,傅立叶变换的实际意义不大。
加窗傅立叶变换的定义
加窗傅立叶变换(WFT:Windowed Fourier Transform)也称短时傅立叶(STFT: Short Time Fourier Transform)或窗口傅立叶变换,是用一个在时间上有一定宽度的窗函数在时间轴上平移,并和待分析的信号相乘,然后再用傅立叶变换对相乘信号进行分析,得到该时刻附近对应信号的频谱。
WFT的实现过程如下:
(1-2) 实现过程也可用图1-3所示:信号与窗相乘(仅在内有非零值),得到一个仅在区间内有值的函数,对做FT,得到一个反映信号在区间内频谱的函数。沿时间轴做上述变换便可得到信号的WFT。
图1-3 加窗傅立叶变换示意图
若选为矩形窗分别对图1-1和图1-2中两信号进行WFT,所得结果如图1-4和图1-5所示:
(a)窗函数 (b)加窗傅立叶变换 (c)加窗傅立叶变换
结果的幅度图 结果的俯视图
图1-4加窗傅立叶变换(图2-1中信号)
(a)窗函数 (b)加窗傅立叶变换 (c)加窗傅立叶变换
结果的幅度图 结果的俯视图
图1-5加窗傅立叶变换(图1-2中信号)
图1-4和图1-5中(a)图为窗函数的波形,(b)图为WFT结果的幅度图(两坐标分别为时间和频率),(c)图为WFT结果的俯视图。
从图1-4可以看出:4个不同时间段内,信号的能量在频域的分布不同:时间内信号能量集中在2附近,时间内信号能量集中在4附近,时间内信号能量集中在8附近,时间内信号能量集中在16附近。
从图1-5可以看出:在的任意时间段内,信号都主要有4个频率成分,分别为2,4,8,16。
图1-4和图1-5的结果可以从直观上区分这两种信号,从而体现了WFT的优势。
加窗傅立叶变换的重构
(1-3)
式(1-3)即为WFT的重构公式[4]。
图1-6为一鸟声信号的WFT及其重构的波形和重构的误差,该信号在内,频率从0线性增加至8。
图1-6 鸟声信号的WFT结果和重构
图1-6的上方左图为鸟声信号的波形,上方右图为归一化的窗函数,中间左图为WFT结果的幅度图,中间右图为WFT的时频图,下方左图为重构出来的鸟声信号,下方右图为信号的重构误差。
可以看出,在内信号的频率是线性上升的,重构的鸟声信号波形与原信号在肉眼可观察范围内完全一样,重构误差的模取对数后可以看出重构误差为~数量级,达到计算机的计算误差精度,说明WFT可以进行无差重构,即重构公式(1-3)是正确的。
时频局域化和窗的选取
窗宽度的选取
仍以图1-6中的鸟声信号为例通过改变窗的宽度,观察信号进行WFT后时频图的变化。
图1-7是同一个窗函数(矩形窗)在不同宽度时信号WFT的时频图。图1-7的(a),(b),(c),(d),(e),
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