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变频器的调速方式及合理选择 2004-11-16 ??? 关键词：变频调速；控制方式；负载 中图分类号：TN773 文献标识码：B Speed Regulating Way and Proper Selection of an Inverter LIOU Mei_Jun (Hunan Engineering Institute，Hunan 411101 China) Abstract：This paper presents working principles of four kinds of different frequency control ways and meth-ods of three type load controls，and at last gives the conditions that selective control way should be met． Key words:Frequency control;control way;load 1 引言 变频调系统中的关键部件是变频器，从结构上来说，变频器可分为交—交变频器和交—直—交变频器。交—交变频器直接将电网的交流电变换成电压和频率可调的交流电输出。交—直—交变频器又可分为三种(1)用可控整流器调压，用逆变器调频的交—直—交变频器；(2)用二极管整流器整流，斩波器调压，逆变器调频的交—直—交变频器；(3)用二极管整流，PWM逆变器同时调频调压的交—直—交变频器。对于第三种变频器调速系统，电网波形畸变小，功率因数较高，逆变器动态响应好，而且PWM逆变器输出电压脉宽按正弦规律变化，交流电动机电流波形接近正弦波，输出的谐波分量小，电动机脉动转矩小，运行平稳。目前，在中小容量的高性能交流调速系统中大都采用PWM型变频器作为交流电动机的供电电源，本文重点介绍PWM变频调速方式的选择。 2 变频调速方式的确定 根据交流发动机的转速公式 式中：f1为定子供电频率，p为极对数，s为转差率。 若均匀地改变定子供电频率f1，则可以平滑地改变电动机转速，然而只调节f1是不行的，因为： E1＝4.44f1N1KN1Φm≈u1 (1) 当定子电压u1不变时，Φm与f1成反比，f1升高或降低，会导致磁通Φm的减小或增大，从而使电动机最大转矩减小，严重时将导致电动机堵转或使磁路饱和，铁耗急剧增加。为此，在调节电源频率的同时，要调节电压的大小，以维持磁通的恒定，使最大转矩不变。根据u1和f1比例关系的不同，可形成多种变频调速方式。 2.1 恒比例控制方式 这种控制方式是在调频的同时调节电压，维持u1/f1=const。当频率较高时，定子电阻压降可忽略不计，这时，u1≈E1 磁通近似不变。根据异步电动机的转矩公式：T＝CmΦmI2cos，当有功电流额定，Φm恒定时，电动机的转矩不变，因而这种恒比例控制方式属恒转矩调速性质。而当频率较低时，定子电阻压降不可忽略，E1和u1相差较大，即使u1/f1恒定，E1/f1也不再近似为常数。最大转矩将随频率f1的降低而减少，起动转矩也将减少，甚至不能带动负载，所以恒比例控制方式只适用于调速范围不大或转矩随转速下降而减少的负载。 2.2 恒磁通控制方式 由(1)式要实现恒磁通控制，必须保持E1/f1恒定。然而，由于电动机的感应电动势E1难以测定和控制，所以实际应用中采用一种近似的恒磁通控制方法。当频率较高时，采用恒比例控制，如方式1所述。频率较低时，引入低频补偿，即通过控制环节，适当提高变频电源输出电压，以补偿低频时定子电阻上的压降，维持磁通不变，实现恒转矩控制。 2.3 恒功率控制方式 当转速超过额定转速调速时，f1f1N(额定频率)。此时，若仍按恒磁通控制方式控制，则u1必定会超过u1N(额定电压)，这显然是不允许的，这时必须改用恒功率控制方式，即f1f1N时，保持u1＝u1N，随着频率的升高，气隙磁通会小于额定磁通，导致转矩减小，但频率升高，速度增加。由P＝Tn/975可知，当T减小的倍数和n增加的倍数相等时，P维持不变，若要准确地维持恒功率调速，必须保持恒定，进行电压频率的协调控制，恒功率控制方式的特点是输出功率不变，适用于负载随转速的升高而变轻的场合。 2.4 恒电流控制方式 在变频调速时，保持异步电动机定子电流I1为恒值，叫恒流控制。这种调速系统安全可靠，具有良好的特性，但由于恒流控制限制了I1，所以此时的最大转矩Tm要求恒磁通控制时小得多，过载能力小，这种控制只适用于负载变化不大的场合。 3 控制方式的选择 一般情况下，常见的负载有三种：减转矩型负载、恒功率型负载和恒转矩型负载。负载类型不同，调速范围不同，所要求的控制方式也不一样。因此，我们可以按负载的不同来选择不同的调速方式。 3.