书本打包机设计说明书.doc

机械原理课程设计 机械原理课程设计任务书 专业 XXXX 学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX 设计题目 书本打包机（5本一摞）并在两端涂 二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解： 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使 它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a前，包装 纸已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6.继续折前角，将包装纸折成如图2—1实线所示位置的形状。 7.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 9.在工位d向两端涂浆糊。 10.在工位e贴封签。 11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。 综上分析，可以看出： 书本打包机中的主要机构包括：横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 三、原始数据及设计要求： 下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸 其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度，为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（）书本打包机具体技术要求为：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm； 长度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推书起始位置：= 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min（电动机转速：1440 r/min）。 主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。 纸卷直径：d= 400 mm。 四、设计方案提示： 1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。 2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。 五、设计的主要任务 1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。 2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。 3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。 4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 6.设计计算其中一对齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。 完成日期：2014年xx月XX日 指导教师：XXXXXX  摘要： 本设计说明书为书本打包机的具体机构设计及部分参数的计算。整个设计过程分为：提出构思、分析可行性、画出机构运动简图、参数测定及计算等几个阶段。期间运用某些画图软件以及对各种资料的查阅，经过小组讨论逐步确定方案并进行分工设计。最终确定机构包括横向送书机构、纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构、传动机构的设计。 第一章 机构设计 - 7 - 第一节 横向送书机构 - 7 - 1.1.1 书本打包机——横向送书机构 - 7 - 1.1.2 横向送书机构的工作原理 - 7 - 1.1.3 横向送书机构对比机构 - 8 - 第二节 纵向送书机构 - 9 - 1.2.1 书本打包机——纵向推书机构 - 9 - 1.2.2 纵向推书机构的工作原理 - 9 - 1.2.3 纵向送书机构的平面连杆运动线图 - 10 - 第三节 送纸机构 - 11 - 1.3.1 书本打包机——送纸机构 - 11 - 1.3.2 送纸机构的工作原理 - 11 - 1.3.3 送纸机构对比 - 11 - 第四节 裁纸机构 - 12 - 1.4.1 书本打包机——裁纸机构 - 12 - 1.4.2 凸轮参数计算 - 13 - 第五节 折角机构 - 14 - 1.5.1 书本打包机—