matlab中间件在组合导航解算软件设计中的应用 the application of matlab middleware to integrated navigation software design.pdfVIP

MATLAB中间件在组合导航解算 软件设计中的应用 周文亚，李 川，刘立祥 (中科院软件所综合信息系统技术国家级重点实验室。北京100190) 摘 要：利用MATLAB强大的数值计算、数据处理、系统分析的能力，将MATLAB中 间件技术应用于组合导航解算软件的设计，实现卫星位置计算、用户位置计算等核心计算模 块，结合高级语言界面设计及控制逻辑开发的优势，实现了软件的即插即用，提高了软件的可 维护性，具有很好的实用价值。 关键词：MATLAB；中间件；组合导航 中图分类号：TP3111．5文献标志码：A O 引 言 各种支持组件技术的高级语言； 组合导航解算软件是综合利用现有的GPS、 2)方便灵活，既可以与MATLAB协同工作， GLONASS、COMPASS等几大导航系统的优势，也可以生成不依赖MATLAB环境的独立程序； 进行导航解算，实现高性能导航定位功能的软件。 3