环形扫描激光视觉传感器的光学系统设计 optical design of circular scanning laser vision sensor.pdfVIP

第!# 卷第’ 期 应 用 激 光 ()*+ !# ，,)+ ’ !# 年- 月 !#$% #!’%( ./0/12 !# 环形扫描激光视觉传感器的光学系统设计 3 3 ! 李姣 ， 唐新华 ， 黄宣劭 3 （上海交通大学材料学院焊接工程研究所 上海 !!’ ； ! 上海市激光技术研究所，上海市激光束精细加工重点实验室，上海 !!44 ） 提要 在焊接自动化控制中，视觉传感技术由于其非接触、反应速度快、抗干扰能力强而广受关注。本文结合主动光视觉技 术和被动光视觉技术的优点，开发了环形扫描激光视觉传感器的光学系统。针对给出的环形扫描激光视觉传感器的光学系 统