装配工艺-30(张世昌).pptVIP

6.1.1 机械装配工艺过程 6.1.2 装配组织形式 6.1.3 装配工艺规程设计 装配系统图 1. 机械装配基本概念 2. 达到装配精度的装配方法 3. 装配尺寸链 6.3.1 自动装配概述 6.3.1 自动装配概述 6.3.1 自动装配概述 6.3.1 自动装配概述 6.3.1 自动装配概述 6.3.2 零件自动送进系统 6.3.2 零件自动送进系统 6.3.2 零件自动送进系统 6.3.3 装配作业自动化 6.3.3 装配作业自动化 6.3.3 装配作业自动化 6.3.3 装配作业自动化 1－料仓 2－夹具提升装置 3、4、5、6－机器人 7－八工位回转试验机 8－贴标签机 9－不合格品斗 10－包装机 11－夹具下降装置 12－气动机械手 13－振动料斗 14随行夹具 15－传送装置 图6-15 以机器人为主体的气体调节阀FAS 图6-16 机器人装配工作单元 检测机器人 VIM 控制器 圆工作台 侧视摄像机 顶视摄像机 检测工作台 被检测产品 中央 控制器 PAM 控制器 装配工作台 手爪 合格品中间库 不合格品中间库 零件上料台 SCARA机器人 零件送进系统组成 图6-17 零件送进装置组成示例 选择器 进给轨道 装配头 工件托架 料斗 分配器 料