机器人报警信息及故障排除.pdfVIP

机器人报警信息及故障排除 序号 报警信息 引起原因 处理方法 1 各种急停 急停开关被按下 释放急停开关 机器人发生错 2 其他系统报警引起 解除其他系统报警 误 机器人空气报 3 空气低于 6 公斤 检查管路；提高主空气压力 警 机器人喷杯旋 4 旋杯转速过高 检查旋杯反馈信号；检查线路 转超速报警 机器人喷杯旋 空气压力低于 6 公斤，旋杯 提高空气压力，降低旋杯转速；检查 5 转失速报警 转速过低 管路 机器人喷杯旋 6 旋杯转速反馈信号丢失 检查光纤；检查线路 转反馈报警 机器人喷杯气 7 空气低于 6 公斤 检查管路；提高主空气压力 压低报警 机器人高压控 8 高压反馈信号丢失 检查线路 制器反馈报警 机器人高压控 9 高压电流过大 降低电压；检查接地 制器过流报警 机器人主空气 10 空气低于 6 公斤 检查管路；提高主空气压力 报警 机器人电池电 机器人控制柜内电池电量 11 更换电池 量低报警 低 机器人喷涂未 向后拖车，行程计数清零后，重新启 12 滑撬到位机器人未启动 及时启动报警 动 机器人没有打 换色开关未置于“自动换 13 开自动换色开 将换色开关置于“自动换色”档 色”档 报警 车型输入错误 14 手动输入与自动识别不同 检查车型并更正 报警 机器人齿轮泵 15 齿轮泵过载 检查管路 伺服驱动报警 机器人在线状 16 机器人未检测到启动信号 重新启动 态丢失 17 机器人启动后 1. 油漆输送管路故障 1. 检查油漆输送管路 未出漆 2. 换色阀未打开 2. 检查换色阀是否打开 3. 齿轮泵未启动 3. 检查齿轮泵是否启动 4. 喷涂禁止信号打开 4. 关闭喷涂禁止信号 5. 未充填 5. 喷涂自动前先手动充填 18 喷杯清洗不干 1. 容积流量检查 加大容积流量，检查容积出口是否堵 净