异步机转差频率控制的变压变频调速系统的设计.docVIP

目录 摘要 I 1.全文概述 1 1.1转差频率控制的基本概念 1 1.2基于异步电动机稳态模型控制的转差频率控制规律 2 1.3基于异步电动机动态态模型控制的转差频率矢量控制规律 5 2.异步电动机转差频率间接矢量控制交流调速系统 7 2.1异步电机的特点 7 2.2三相异步电动机的多变量非线性数学模型 7 2.2.1电压方程 9 2.2.2磁链方程 9 2.2.3转矩方程 11 2.2.4电力拖动系统运动方程 12 2.3矢量控制技术思想 14 2.3.1坐标变换 15 1）坐标变换的基本思想和原则 15 2）三相-两相变换（3s/2s变换） 17 2.3.2交流异步电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 21 2.3.3异步电机在两相静止坐标系（坐标系）上的数学模型 23 2.3.4异步电机在两相同步旋转系上的数学模型 23 2.3.5三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程 24 2.4基于转差频率矢量控制调速系统的组成 26 2.4.1基于转差频率间接矢量控制调速系统的工作原理 26 2.4.2异步电动机转差频率间接矢量控制公式推导 27 3.主电路与控制电路 28 3.1 SPWM逆变电路 29 3.2控制电路的设计 30 3.2.1转速PI调节器的设计 30 3.2.2函数运算模块的设计 32 4转差频率间接矢量控制的matlab仿真 34 4.1仿真模型的搭建及参数设置 34 4.1.1主电路模型 35 4.1.2控制电路的模型搭建 36 4.2仿真结果与分析 38 4.2.1仿真波形图 38 4.2.2仿真结果分析 40 5.心得体会 41 6.参考文献 42 摘要 本文基于 MATLAB 对异步电动机转差频率控制调速系统进行仿真研究。首先分析了异步电动机转差频率控制技术的主要控制方法、基本组成与工作原理。之后对异步电机的动态模型做了分析，进一步介绍了异步电机的坐标变换，对异步电机转差频率矢量控制系统的基本原理进行了阐述，通过仿真工作，证明了其可行性。最后，通过对仿真结果进行分析，归纳出如下结论：单纯的转差频率控制带载能力差，应用转差频率矢量控制可增强电机对转矩的调节能力且无需电压补偿。 关键词：转差频率，矢量控制，异步电动机异步机转差频率控制的变压变频调速系统的设计 1.全文概述 1.1转差频率控制的基本概念 本文主要介绍异步电动机的转差频率控制方式，在该基础上进一步介绍转差频率间接矢量控制方式。 由电力拖动的基本方程式: （1-1） 根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制。因此，归根结底，控制调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 图1.1异步电动机稳态等效电路和感应电动势 电磁转矩关系式： （1-2） 由图1.1异步电动机稳态等效电路图可知： （1-3） 将（1-31-2）中得： （1-4） 将电机气隙电动势 代入式（1-4） （1-5） 令并定义为转差频率，其中为电机的结构常数，则式（1-5）可化为 （1-6） 当电机稳定运行时，值很小，可以认为，则转矩可近似表示为 （1-7） 很小的稳定运行范围内，如果能够保持气隙磁通不变，则有，从而控制了转差频率就相当于控制了转矩。 1.2基于异步电动机稳态模型控制的转差频率控制规律 当较大时，采用式（1-4）的精确转矩公式，其转矩特性如图1.2所示，当较小时处于稳定运行段，转矩与转差频率成正比，当达到最大值时，达到。 图1.2 按恒值控制的特性 对于式（1-4），取，可得， （1-8） （1-9）1）在转差频率控制系统中，只要给定限幅，使其限幅值为 （1-10） 则可保