IFLY无人机系列产品简介改.docVIP

无人Ifly40标准版 iFLY40硬件配置： iFLY40自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ）、用户模式扩展板（Ex10）等，相互之间通过CAN总线进行通讯。 3个CPU设计，飞控计算机66MHz，导航计算机 66MHz，手/自驾切换模块8MHz，手/自驾切换模块具有很高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞风险。4M可擦写存储器，提供长达6小时黑匣子数据记录功能。 传感器配置齐全，集成三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、气压空速计、数字磁罗盘、12通道GPS接受机，给出较精确的三维姿态，实现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。 强大的扩展能力，提供4路舵面舵机，油门舵机1路，任务舵机5路，舵机输出分辨率为10位，更新频率为25Hz。可通过CAN总线扩展各种高级功能，包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其它航电系统在线自检等。 技术规格： 重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS天线后重157克 尺寸：35×35×120毫米（含屏蔽壳） 功 耗：1200毫瓦 使用电压： 主电源：6.5～10伏 手自动切换模块：4.5～10伏（通常与遥控接收机共用电池） 使用温度：-15～65摄氏度 使用过载：5G 破坏过载：200G 测量速度范围：