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例题: 图示铰链四杆机构(μL=2mm/mm),已知各杆长度lAB=20mm,lBC=60mm,lCD=85mm,lAD=50mm。要求: ⑴试确定该机构是否有曲柄; ⑵若以构件AB为原动件,判断此机构是否存在急回运动,若存在,试画图确定其极位夹角θ; ⑶若以构件AB为原动件,试画出该机构的最小传动角γmin的位置; ⑷回答:在什么情况下机构有死点位置? ⑸若AB、BC、CD三杆的长度不变,取杆AD为机架,要获得曲柄摇杆机构,lAD的取值范围应为何值? 答 : ⑴因lAB+lCD=20+85=105﹤lBC+lAD=60+50=110,且连架杆AB为最短杆,故该机构有曲柄,且AB杆为曲柄。此机构为曲柄摇杆机构。 ⑵∠C1AC2=θ为极位夹角,故此机构有急回运动。 ⑶最小传动角γmin=∠B″C″D。 ⑷若以摇杆CD为主动件,则当曲柄AB与连杆BC共线时,γ=0°,有死点位置。 ⑸欲获得曲柄摇杆机构,杆AB一定是最短杆,即 lAD﹥lAB=20㎜。 ①当杆AD是最长杆时(lAD﹥lCD=85㎜),有 lAB+lAD≤lBC+lCD,即lAD≤lBC+lCD-lAB=125㎜ ②当杆AD不是最长杆时(lAD≤lCD=85㎜),有 lAB+lCD≤lBC+lAD,即lAD≥lAB+lCD-lBC =45㎜ 故该机构为曲柄摇杆机构时,lAD的取值范围应为 45㎜≤lAD≤125㎜ * 一、松螺栓联接 单个螺栓联接的强度计算 二、紧螺栓联接强度计算 1.3系数是考虑拧紧剪应力的影响 特点:需要预紧 FS F F 1、受横向载荷F的螺栓联接 联接的不滑移条件: Fs:预紧力 f:摩擦系数 C: 载荷系数 F:横向载荷 m:接合面个数 铰制孔螺栓联接 2、受轴向载荷的紧螺栓联接 气缸螺栓联接图 工作拉力 预紧力 螺栓承受的总拉力F0 未拧紧 已受工 作载荷 螺栓所受的总拉力 残余预紧力 已拧紧,未 受工作载荷 D T 例:联轴器用6个普通螺栓联接。传递的扭矩T=150N·m, f =0.15 ,C=1.2 许用应力, D=150mm求螺栓小径。 不滑移条件: 横向载荷 强度条件: [?]=140Mpa 螺栓材料的 F F F 例:图示气缸盖用6个普通螺栓联接,已知气缸压力p=2MPa,D=80mm,取 试求: 螺栓小径; 解:1、求工作拉力F 2、求总拉力F0 3、求螺栓小径 三、典型实例分析 例7-1 见图, 已知普通螺栓连接承受的横向载荷F =1500N, 用一个M24的螺栓, 材料为Q215, 装配时用标准扳手拧紧, 即扳手长度L≈1.5d。试计算此螺栓连接中所需要的预紧力F′, 并计算在拧紧螺母时, 施加在扳手上的作用力F0, 同时校核螺栓强度。 图 三、典型实例分析 解:此类连接属受横向载荷的紧螺栓连接。 (1) 计算所需的预紧力F′ 由已知 n = 1,m = 1,由教材查得fs = 0.14,kf= 1.3 所以 三、典型实例分析 (2) 计算施加在扳手上的作用力F0 由教材知 T=0.2F′ d F0 L=0.2F′ d L=15d=15×24mm=360㎜ 查得 M24螺栓的小径 d1=20.752mm 故 F0×360=0.2×13929×24 F0=185.7N (3) 验算螺栓强度 已知螺栓材料为Q215,由表查得σS=220MPa; 查表取 [σ]=σs /S, 又因不控制预紧力,螺栓为M24碳钢。S=3~2, 取S=3 故σca<[σ] 合适。 三、典型实例分析 例7-2 一钢制压力容器见图7-12。容器内压力为p=2MPa,容器内径为D2 =125mm,容器盖由6个螺栓连接在容器上,设每个螺栓承受的工作载荷为F,残余预紧力为 F〃=1.5F,如螺栓材料选用45钢, 试设计螺栓的直径。 图7-12 三、典型实例分析 解:此类连接属受轴向载荷的紧螺栓连接。 (1) 确定许用应力 螺栓材料为45钢,由教材取σS=360MP
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