步进顺控指令的应用-讲义.ppt

步进（顺控）指令 状态转换图（SFC） 基础讲座 主讲人：马洪 讲座提纲 状态转换图（SFC） 步进（顺控）指令 IST指令及应用 应用-编程实例 状态转换图（SFC）的作用 步进点转移 设计步进（顺控）梯形图须知 5. 流程分离：步进阶梯图允许写入多个流程。 6. 分支流程的限制： (1).一个分支流程所使用的分支步进点最多8 个。 (2).复数个分歧流程或并进流程合在同一个流程里最多可使用 16 个回路。 (3).流程中的某一步进点可指定跳到别流程的任一个步进点。 7. 步进点的复归及输出禁止： 利用ZRST 指令可将一段步进点 RESET 为 OFF。 利用PLC 的输出Y 禁止 (M1034=ON)。 简单流程 步进（顺控）指令 状态转换图（SFC） 步进（顺控）指令 步进（顺控）指令 步进（顺控）指令 状态转换图（SFC） IST指令（操作方式） 及应用 步进（顺控）指令 状态转换图（SFC） 应用-编程实例 实例八：机械手臂控制 I/O元件： ——关于步进（顺控）指令讲座，今天我们就先讲道这里，谢谢大家支持，请问大家还有什么问题和建议？ 让我们一起来讨论吧！ 初始化电路： 实例1：机械手臂控制(使用IST指令) 原点位置条件 初始状态 实例1：机械手臂控制(使用IST指令) 手动操作模式： 手动操作初始状态 没有手动操作模式时，不需要该程序。 原点复归模式： 实例1：机械手臂控制(使用IST指令) 没有原点复归模式时，不需要该程序。但在自动运行前需要置位一次M8043（原点复归完毕） 自动运转(步进/一次循环/连续) 模式： 自动运转(步进/一次循环/连续) 模式： ? 【动作要求】 ?一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。 ? I/O组件： 红灯 黄灯 绿灯 绿灯闪烁 东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 ? 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 ? 时间 35秒 5秒 25秒 5秒 實例1：十字路口紅綠灯控制 實例1：十字路口紅綠灯控制 實例1：十字路口紅綠灯控制 實例1：十字路口紅綠灯控制 ? 【动作要求】 1.? 第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。 2.? 第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。 3.? 若第二个使用者于第二次冲水 3 秒钟之内进入则 停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。 实例2：洗手间自动冲水控制 I/O组件： ?X0 为感应侦测输入信号 Y0 为输出冲水 依上述条件之时序图： 實例2：洗手間自動沖水控制 实例2：洗手间自动冲水控制 【动作要求】 为节省空间，地下停车场的出入口为单线道，因此设置红绿信号标志以管制车辆的进出顺序。 一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，通道一次只供一部车进入，平时信号标志为绿灯，当车道有车时则为红灯。 I/O 组件： 红灯由 Y0 控制，绿灯由 Y1 控制。另设一楼感应器 X0 ，地下一楼感应器 X1。 实例三：地下停车场出入红绿信号标志控制 实例三：地下停车场出入红绿信号标志控制 实例四：喷水池控制 【动作要求】 前后四排水柱，当开关 X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水10 秒，第三排喷水10 秒、第四排喷水10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。 I/O 组件： 1. 喷水开关输入 X0。 2. 第一排水柱输出 Y0、第二排水柱输出 Y1、第三排水柱输出 Y2 、第四排水柱输出 Y3。 实例四：喷水池控制 【动作要求】 1 .人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。 2 . 在感应器侦测无人经0.5秒，启动马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。 3 . 在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5秒，而后自动转为开门动作。 4 . 自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。 I/O 组件： 感应器 X0 开门极限开关 X2 、开门减速开关 X1 关门极限开关 X12 、关门减速开关 X11 正转高速马达由 Y0 驱动、正转低速马达由 Y1 驱动 反转高速马达由 Y2 驱动、反转低速马达由 Y3 驱动