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ZDY6000LD(A)履带式全液压坑道钻机技术交流 ZDY6000LD(A) 履带式全液压坑道钻机技术交流 煤炭科学研究总院西安研究院 钻探技术与装备研发中心 * 主要内容 第一部分：研制背景 第二部分：国内外研究现状 第三部分：钻机结构 第四部分：液压系统 第五部分：操作方法 第六部分：维护保养 第七部分：常见故障 第二部分：国内外研究现状 第三部分：钻机结构 整体布局 钻机为整体式布局，由主机、电机泵组、操纵装置、履带车体、稳固装置、电磁起动器及灯具、泥浆泵八大部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑。 履带车体 钻机结构—主机 主机——回转器 回转器组成 油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，调节马达排量可以实现无级变速。 变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速 抱紧装置为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动 液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点 主机——夹持器 主机——给进装置 主机——调角装置 钻机结构——电机泵组（动力源） 油箱及过滤系统 油箱在液压系统中除了储油外，还起着散热、分离油液中的气泡、沉淀杂质等作用 油箱容量一般取最大流量的3～5倍。由于履带钻机的整体尺寸有限，因此我们选用强制水冷的方式，并尽可能的减小油箱体积。最终确定油箱有效容积为390L 过滤系统设计是提高液压系统可靠性的重要环节，首先设置了空气滤清器，在液压泵的进油口设置有吸油滤油器，在主要的回油口设置了过滤精度很高的回油过滤器和磁性滤油器，在油箱中固定安放了永久性磁铁 钻机结构—操纵装置（控制中心） 钻机组成—稳固装置 上稳固装置 （油缸、伸缩杆、上接地装置组成，油缸以上的伸缩杆在运输时可去掉。） 下稳固装置 稳固装置统一由主操 纵台上的九联阀控制 油缸的伸缩实现钻机 的稳固。 钻机组成—电磁启动器及灯具 电磁起动器 采用矿用隔爆型真空电磁起动器，用于控制防爆电机的起动、停止及防爆照明灯的开合。 防爆灯具 由前机车灯和后照明灯组成，前机车灯用于钻机行走时的照明，后照明灯用于钻机工作时的照明。 钻机组成—泥浆泵 卧式三缸单作用往复式活塞泵 低速大扭矩径向液压马达驱动 四档变速，可调四级流量 高压力、可变量、参数合理、结构先进、性能可靠。 钻机组成—泥浆泵 第四部分：液压系统 采用成熟机型液压系统多泵供油独立工作、多种执行机构联动功能 主泵采用负载传感系统，泵的流量输出始终等于回转马达所需要的流量，运转平稳，主泵系统没有流量损失;泵的输出压力等于负载压力加上负载传感压差（固定设置，一般是15～25Bar），主泵系统无溢流，没有压力损失 负载传感多路阀带有压力补偿功能，多联阀同时工作各自所需的流量和压力互不影响 第五部分：操作方法 操作顺序 操作方法—开机前准备 通过空气滤清器向油箱内加注清洁的N46或N68抗磨液压油，钻机正常工作后，油面应在油位指示计的中上部约2/3处。 检查钻机各部分的紧固件是否牢固。 给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。 操纵台上各手把均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。 打开主操纵台右边的夹持器截止阀。 操作方法—启动 接通电源，试转电动机，转向与油泵的转向要求一致。 启动电动机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示），检查各部件有无渗漏油现象。 使油泵空载运转（3~5）min后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20℃左右时，才可调大排量进行工作。 操作方法—试运转 油马达正转、反转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。 反复试验回转器的前进、后退，以排除油缸中的空气，直到运转平稳，此时系统压力不应超过2.5MPa。 试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。 试验履带钻机车体的前进和后退，确信其运转平稳，无卡滞现象。 泥浆泵调到合适挡位并试验，确认其供液稳定正常。 在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。 操作方法—车体稳固、机身调角 车体稳固 下面四个油缸杆伸出至地面使履带离地，上油缸顶到顶板，必要时加接长杆，稳固好车体。 机身调角 调仰角时，利用调角滑轮和上稳固装置前油缸调整机身倾角； 调俯角时，利用下 稳固装置前后油缸 的高度差实现。 调角范围-10°～20° 操作方法—开孔 从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。 通过操作各阀手把使钻杆通过夹持器