电机用永磁体知识基本介绍.ppt

现代永磁电机理论 孙建忠 第一章 永磁材料的性能和选用 1、退磁曲线 Br－－剩磁密度 Hc——矫顽力 2、退磁曲线和磁能积曲线 3、回复线 4、内禀退磁曲线 5、热稳定性 6、磁稳定性——Hci大、内禀曲线矩形度高，稳定性高；回复线与退磁曲线重合，无不可逆去磁。 7、化学稳定性：NdFeB易腐蚀，保护层 8、时间稳定性 1.4 永磁材料的使用 一、选用合适的永磁材料 价格 性能 工作温度 二、退磁曲线——实测、一致性 三、稳磁处理——消除不可逆损失 NdFeB：加热到最高温保存2～4h，冷却至室温 铁氧体：降温到最低温保存2～4h，升至室温（Hc温度系数正，温度越低，Hc越小） 第二章 永磁电机的磁路计算 2.1 永磁电机磁路计算基础 一、永磁体的等效 磁通源（电流源） 磁动势源（电压源） 永磁体的等效 二、外磁路的等效 三、永磁电机的等效磁路 漏磁系数： 空载漏磁系数： 空载漏磁系数的应用： 1）表征磁路的漏磁大小 2）磁路计算 2.2 等效磁路分析 一、磁化曲线的处理 二、图解法 1、空载磁路 画出?—F曲线 （根据回复线及其延长线） 画出??＝f(?F) 主磁通磁化曲线（主磁导线） 画出?? ＝f(?F) 漏磁通磁化曲线（漏磁导线） 叠加画出合成磁导曲线 工作点：回复线与合成磁导曲线的交点 2、负载磁路 作出空载工作点 根据直轴去磁和助磁 平移合成磁导曲线 等效电枢磁动势Fa＝ 工作点:平移后合成磁导线 与回复线的交点 去磁校核：最低工作点高于拐点 2.3 永磁体的最佳工作点 一、最大磁能的最佳工作点 永磁体提供的磁能 永磁体体积 最大磁能工作点：A点在回复线中点 最大磁能积：BrHc/2 二、最大有效磁能时工作点 考虑漏磁，实际参与机电能量转换的是有效磁能，而不是永磁体的总磁能。 有效磁能最大时，A位于?r－K中点 第三章 永磁电机电磁场分析 3.1 电磁场有限元法 一、电磁场基本原理 1、Maxwell 方程组——电磁场基本方程 2、位函数——磁矢位 定义： 稳定磁场的微分方程变为： 3、平面场域磁场问题转化为边值问题 4、边界条件的确定 取一个极范围为求解区域 第一类边界条件 周期性边界条件 二、有限元基本原理 1、求解区域离散化 单元 i、j、m －节点 2、构造插值函数： 形状函数 3、条件变分问题离散化得到节点磁位的方程组 4、非线性问题迭代求解得到节点磁位 5、有限元后处理——磁位的应用 计算磁通 计算电动势 画磁感线：等A线就是磁感线 3.2 永磁电机电磁场计算的特点 一、永磁体的模拟 永磁体的面电流模型 二、平行充磁和径向充磁的模拟 平行充磁 径向充磁 3.3 永磁同步电机的参数计算 一、气隙磁密分布 各段径向磁密： 节点处径向磁密： 气隙磁密分布曲线 二、空载励电动势 1、定子内圆上节点磁位A1、A2、….An进行傅立 叶级数分解 2、每极基波磁通 正弦项系数b1——每极单位长度q轴磁通的1/2 余弦项系数a1——每极单位长度d轴磁通的1/2 3、基波电动势 三、电枢反应电抗与负载励磁电动势 四、漏磁系数和波形系数 五、电磁转矩 W＝ 因有效磁能为最大，故 而 ?——负载漏磁系数 三角形单元 AB、CD： 弧AD、弧BC： AB、CD： * 1.1 永磁材料－基本特点与参数 曲线型退磁曲线 直线型退磁曲线 回复磁导率?r 在磁性材料中： 在均匀磁性材料中，矢量和可写成代数和： H取绝对值，则有 内禀矫顽力——反应永磁体抗去磁能力。 矫顽力 1）可逆损失：温度系数 可逆损失与不可逆损失 2）不可逆损失——温度回复后，磁性能不能回复到原值：损失率 3）居里温度Tc——磁性能消失的温 度 4）最高温度——使永磁体长时间保持在某一温度，当回复到室温后，IL5%的温度。 （一）铝镍钴系合金 1.2 主要永磁材料 成分特点：Fe、Ni、Al等元素为主要成分，并加入Cu、Co和Ti等元素进一步提高合金性能。包括铝镍型、铝镍钴型和铝镍钴钛型三种。其中又有各向同性合金、磁场取向合金和定向结晶合金。 制备方法：铸造磁钢与烧结磁钢，铸造铝镍钴合金具有生产工艺简单和产品性能高等特点。绝