电网络分析与综合课程报告.docx

课程论文基于反电动势3次谐波检测法的无位置传感器无刷直流电机控制中位置检测电路的设计课程名称 电网络分析与综合学院机电工程与自动化专业电气工程学号 1672XXXX学生姓名XXX指导教师XXX三次谐波检测法的提出三次谐波检测法是一种无位置传感器转子位置检测方法，这种方法能使无刷直流电机在较大的转速范围内保持较大的每安培转矩数和较高的效率。这种方法特别适合于反电动势为梯形波的无刷直流电机（即方波无刷直流电机），图1所示为方波无刷直流电动机的理想气隙分布图，从图中可以看出，方波无刷直流电机的反电动势为典型的梯形波，它包含反电动势基波及一系列的高次谐波。通过对电枢三相相电压的简单叠加，反电动势的基波分量以及其它一些高次谐波分量由于相位互差120而相互抵消，而三次谐波分量由于同相而相互叠加，可以从中提取三次谐波分量。在任何转速及负载下，三次谐波分量与转子磁势总是保持一个恒定的相位差，并且不受逆变器变流干扰的影响。由于这些特性，使得用三次谐波法来检测转子的位置成为一种非常有效的方法。图1方波无刷直流电动机的理想气隙分布图当然，这种检测方法需要用到电机绕组的中性线（即四线制电机），以获得电机反电动势的三次谐波。尽管从电机绕组中引出中性线不会明显增加成本或加大整个系统的体积。但对现有的大部分三线制电机和一些特殊的应用场合，电机绕组的中性线并没有引出，这就限制了这种方法的使用。三次谐波检测法适用于Y连接、三相对称、气隙磁密为梯形波的永磁无刷电机。对于反电动势梯形顶宽位120的梯形波，由傅立叶分解可得各次谐波所占的比例如表1所示。表1基波与各次谐波的百分比谐波3579111315占基波的百分数2222210.60.9定子绕组三相电压的矢量和将消除所有正序分量及负序分量（基波分量及所有特征谐波分量如5次、7次、11次等），剩下零序分量，如3次、9次、13次等。由于与9次、13次等谐波分量相比三次谐波分量占有绝对的优势，所以三相电压的矢量和主要是由三次谐波信号决定。无论负载和速度如何变化，由气隙磁通产生的反电势三次谐波分量与基波分量都保持不变的相位差，所以对三次谐波进行适当的处理，可以用于检测转子磁通位置和控制逆变器的通断，这种方法对滤波器延时不敏感，可以在较宽的转速范围内获得良好的运行性能。由于三次谐波在很低的转速时就可以检测到，所以电机具有良好的起动性能。对于四线制电机的应用领域，三次谐波信号可以从电机中性线与星形电阻网络之间获得。对于三线制电机的应用领域，三次谐波信号可以从直流母线电压中点与星形电阻网络之间获得，只是获得的三次谐波信号中还叠加了一个由换相引起的交流分量，其频率与三次谐波频率相同。对于采用三线制的电机，当PWM波加在斩波器上时对三次谐波位置信号的影响也不大；当PWM波加在逆变器上时对三次谐波位置信号的干扰较大。这是因为通过三线制获得三次谐波时引入了交流分量的缘故。三次谐波检测法的实现原理一般来说，三次谐波信号的提取需要电机的中性线，以便三次谐波信号形成回路。但是在一些情况下电机的中性线很难获得。目前存在两种三次谐波检测法，一种需要电机的中性线，一种不需要电机的中性线。本文介绍不需要使用电机中性线的三次谐波检测法。图2所示的是无刷直流电动机三相逆变电路。外接对称星型电阻网络，并且引进直流电源参考点M点和对称电阻电路中性点O点。通过检测O点和M点之间的电压可以获得含有三次谐波信号的电压，然后经过位置检测电路，对该信号进行带通滤波可以获得反电势的三次谐波，经过处理就能得到电动机的换相时刻。图2 无刷直流电动机三相逆变电路图3所示的是三次谐波法的电路框图，电动机的端电压首先通过电阻分压，然后由三相对称星型电阻网络产生模拟中性点电压，该电压信号通过滤波电路滤波后，进入比较器，与M的参考电压比较后，得到三次谐波过零信号。图3 反电势三次谐波法过零点检测电路图模拟中性点的电压中包含PWM斩波脉冲信号分压，一个三次谐波分量和所有九次及其以上3的奇数倍次谐波分量。由于九次、及其3的奇数倍次谐波分量的幅值接近于零，对三次谐波影响很小，可以忽略。经过带通滤波电路滤波后，滤去PWM斩波产生的高频分量、直流分量以及反电势九次谐波及3的奇数倍次谐波分量，只剩下三次谐波分量，本文以直流电源负电压为参考电平，与三次谐波比较即可得出反电势三次谐波的过零信号。转子位置检测电路设计由于带通滤波法对无刷直流电动机的运行状态没有限制，但需要滤波器对虚拟中性点信号进行滤波，去除操作引起的高频信号干扰，从中提取三次谐波过零信号。滤波器作为三次谐波过零检测电路的重要组成部分，其电路的设计以及参数的选择对检测到的三次谐波信号效果影响很大，决定是否可以根据得到的过零信号来获得准确的换相信号，因此滤波电路的设计应该满足以下三个条件：（1）消除虚拟中性点电压信号中的直流分量，适量减