第一章 杆件的静力学分析 第二节 力矩与力偶.pptx

第一章 杆件的静力学分析 第二节 力矩与力偶 力矩与力偶 力对物体可以产生 移动效应——取决于力的大小和方向 转动效应——取决于力矩的大小、方向 一、力矩     矩心 力臂 转 向 力矩的单位 提高转动效应的方法 一方面可以增加力的大小 更有效的办法是增加力臂的长度 　　正负规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。力矩的单位名称为牛顿·米，符号为Ｎ·m。 　　力矩为零的两种情况：（1）力等于零；（2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 　　应当注意：一般来说，同一个力对不同点产生的力矩是不同的，因此不指明矩心而求力矩是无任何意义的。在表示力矩时，必须标明矩心。 也就是说力矩与矩心的位置有关。 　　图(a) Mo(F)＝-Fd＝-200×200×10-3×cos30o＝-34.64 （N·m） 　　例1-1　如图所示，数值相同的三个力按不同方式分别施加在同一扳手的A端。若F＝200N，试求三种不同情况下力对点○之矩。 解： 图1-21扳手旋转螺母 图(b) Mo(F)＝Fd＝200×200×10-3×sin30o ＝20（N·m） 图(c) Mo(F)＝-Fd＝200×200×10-3 ＝-40（N·m） 　　1.2.2力偶的概念 　　1．什么是力偶 　　大小相等、方向反向、作用线平行但不共线的两个力。 　　用符号（F，F′）表示。 　　两个力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂； 　　两力作用线所确定的平面称为力偶的作用面。 （a） （ｃ） （ｂ） （ｄ） 图1-22力偶 第1章 杆件的静力分析 　　2．力偶的作用效应 　　使刚体产生转动效应。　　 3．力偶矩 　　力偶矩是力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积并冠以正负号。用来表示力偶在其作用面内使物体产生转动效应的度量，用Ｍ或Ｍ（F，F′)表示。 　　M＝±Fd （1-3） 　　力偶矩是代数量，一般规定：使物体逆时针转动的力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位是N•m，读作“牛米”。　　 图1-23力偶的投影 　·性质2：力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关（图1-24）。 图1-24力偶对其平面内任意点之矩 ○为力偶（Ｆ，Ｆ′）作用平面内任意一点。 M○（Ｆ，Ｆ′）＝-Ｆ′·x+Ｆ（x+d）= -Ｆ′·x+Ｆx+Ｆd） ＝+Ｆ·d ＝M（Ｆ，Ｆ′） 4．力偶的性质 　　性质1：力偶中的两个力在其作用面内任意坐标轴上的投影的代数和等于零，如图1-23所示，因而力偶无合力，也不能和一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。 　　·推论1：　力偶可在其作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用效果（图1-25）。 拧瓶盖时，可将力夹在A、B位置或C、D位置，其效果相同。 图1-25力偶在作用面内任意转动 　　·推论2：只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短， 而不改变其对刚体的作用效果（图1-26）。 图1-26力偶的等效 力偶可用力和力箭头的弧偶臂来表示，或用带线表示，箭头表示力偶的转向，M表示力偶矩的大小。 ★力矩与力偶矩的区别: 共同点: 1.都使物体产生转动的效应； 2.两者量纲相同[力的单位]×[长度的单位] 不同点: 1.力矩与力的位置有关，力的位置不同，臂不同，力矩值 也不同。 2.力偶矩与矩心的位置无关，力偶在其作用平面内可任 移动或转动，而不改变该力偶对物体的转动效应。 作业：习题集相关题 谢谢观临