第二章大学物理.ppt

§2-1 平面汇交力系 对多个力组成的汇交力系，其合成原则是通过 依次使用平行四边形法则或三角形法则而确定 其合力的大小、方向和作用点． 这样，分力和合力之间的矢量几何关系就 变为了一个力的多边形关 系；而合力和分力的矢序 规则为分力首尾相接、合 力逆向封闭多变形，此汇 交力系的合成原则称为力 的多边形法则． 平面汇交力系合成的数学表达式： 4、平面汇交力系平衡的解析条件---平衡方程 平面汇交力系平衡的解析条件： ∵ ∴ 平衡的解析条件为： 2、合力矩的计算： 1）取矩心O； 2）微元段dx上的合力对O点产生的矩：   3）合力矩的计算：在整个跨度l范围内，合力矩应为对上式在l范围内进行积分： （1）简化合成为一个合力偶： 3、平面任意力系的简化、合成结果分析 （2）简化合成为一个合力： 1） 2） 则： 大小 方向 作用线： ，合力作用线在 作用线的哪一侧，需根据主 矢和主矩的方向确定． （3）平衡： 例2-3 求： （3）合力作用线方程． （1）力系向 点的简化 结果； （2）合力与基线 的交 点到 点的距离 ； 已知: 重力坝受力如图， ; 解： 设 主矢（使用解析法）： 主矩： （1）力系向 点的简化结果； 作用线： ， 合力作用线在点 的哪一侧，需根据主矢和主矩 的方向确定：因为主矩顺时针，主矢指向右下方，因 此只有当主矢向右侧平移时才会和原来的力系等效． （可由力的平移定理逆推） （2）合力与基线 的交 点到 点的距离 ； 大小 方向 同 求 ： 或由合力矩定理及力的平移定理逆推： ∵ ∴ （3）合力作用线方程： 设合力作用线上任一点的坐标为（x, y），将合力滑移 至此点，则合力对坐标表远点的解析表达式为： 将已求得的 、 、 代入其中，得： 整理得合力作用线方程为： 由§2-3.3.（3）可知，平面任意力系平衡的几 何条件为： 即平面任意力系的主矢和主矩都等于零. §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 在解析坐标系中，上述矢量可以表示为： 1）平面任意力系平衡的几何条件： 2）平面任意力系平衡的解析条件： 1、平面任意力系的平衡条件： 即，平面任意力系平衡的解析条件为：所有各分力在两个任选的垂直坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 上述平面任意力系平衡的解析条件，由于其等式左端 包含的力分量有已知的主动力，也有未知的约束反力，因 此关系式中存在未知量，同时等式右端又等于零，因此是 标准的数学方程式，故称为平面任意力系的平衡方程. 因此，其平衡的解析条件为： 2、平面任意力系的平衡方程： 平面任意力系的平衡方程共有三种形式： 2、二矩式： 需附加条件才能成为力系 的平衡条件：两个矩心的 连线不得与投影轴垂直. （证明略） 3、三矩式： 附加条件：三个矩心的连 线不得共线.（证明略） 1、基本式： （最常用） 3、平面任意力系的两种特殊情况： 1）平面平行力系的平衡方程 （各力不得与投影轴垂直） 2）平面汇交力系的平衡方程 （取汇交点为矩心） 例2-4 已知：图示水平横梁AB，A端 为固定铰支座，B端为一滚动支座. 梁的长为4a，梁重P，作用在梁的 中点C.在梁的AC段上受均布载荷q 作用，在梁的BC段上受力偶作用， 力偶矩 . 求： 支座 处的约束力. 1、取 梁为受力体； 2、画受力图； 解： 4、求解： 3、建立坐标系如图，列平衡方程： 补充：计算一般分布力系合力和合力矩的方法： 1、合力的计算： 1）微元段上的合力计算： 设一分布力系的集度为 q(x)，在x处考虑dx微元段的 合力，由于dx很小， 因此可 认为q(x)没有变化， 这样分 布力系在dx上的合力为: 2）合力的计算：在整个跨度l范围内，合力应为对上式 在l范围内进行积分： ------- 当分布力系是均布